但是，機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時，就成為冗余度機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂，小臂，機器人調(diào)試，手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。

10、MU30/M2003伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關(guān)機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修等。

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對于機器人的推廣有著極為重要的作用。 [2] 4 生產(chǎn)生活的應用 [2] 工廠制造業(yè)的發(fā)展歷程十分久遠，的工廠都是以手工業(yè)為主，后來逐漸發(fā)展成手工與機床結(jié)合的生產(chǎn)方式。現(xiàn)代社會的供給需求對生產(chǎn)力的要求越來越高，工廠對于人力成本方面的問題也一直難以，尤其對于工作人員的管理和安全保障是為難辦的問題。對于一些會產(chǎn)生有毒有害氣體粉塵或是有些和觸電風險的工作場合，機械臂憑借著良好的仿生學結(jié)構(gòu)可以代替人手完成幾乎全部的動作。



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