本實(shí)用新型屬于鋰電池生產(chǎn)工裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電芯蓋殼激光清洗設(shè)備。背景技術(shù)：如圖1所示，鋰離子電池的外層包裝一般是鋼殼01，在鋼殼01上開(kāi)設(shè)注液孔02，通過(guò)該注液孔02進(jìn)行注液操作。由于鋼殼鋰離子電池在注液過(guò)程中存在少量液體對(duì)注液孔02周圍的外表面造成了污染，使得在注液操作完成后對(duì)注液孔02使用密封釘進(jìn)行焊接密封時(shí)出現(xiàn)了焊接不牢固、密封性不好等質(zhì)量問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種電芯蓋殼激光清洗設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中鋰電池注液過(guò)程注液孔被污染導(dǎo)致的密封焊接不牢固、密封性不好的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種電芯蓋殼激光清洗設(shè)備，包括：機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)具有安裝空間和工作臺(tái)面；控制模塊，控制模塊裝配在安裝空間內(nèi)；裝夾組件，裝夾組件包括***氣缸、工件工位構(gòu)件和下壓氣缸，***氣缸固定安裝在工作臺(tái)面上，高新區(qū)定制激光清洗設(shè)備供應(yīng)商家，***氣缸與控制模塊電連接，高新區(qū)定制激光清洗設(shè)備供應(yīng)商家，用于放置工件的工件工位構(gòu)件可滑移地設(shè)置在工作臺(tái)面上，且工件工位構(gòu)件與***氣缸的活塞桿端部連接并由***氣缸的活塞桿帶動(dòng)滑移，下壓氣缸固定安裝在工作臺(tái)面上，下壓氣缸與控制模塊電連接，高新區(qū)定制激光清洗設(shè)備供應(yīng)商家，當(dāng)工件工位構(gòu)件帶動(dòng)工件滑移至下壓氣缸位置處后。配電箱、不銹鋼家居、廚衛(wèi)等行業(yè)復(fù)雜不規(guī)則的焊接工序。高新區(qū)定制激光清洗設(shè)備供應(yīng)商家

    利用激光實(shí)現(xiàn)對(duì)模具的清洗技術(shù)仍有很多未完善之處。其中**主要的問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)清洗頭與模具之間的角度配合，消除清洗死角，這依賴于高精度機(jī)械手的配合，這也是本發(fā)明的研發(fā)方向?！景l(fā)明內(nèi)容】[0015]為了解決目前激光清洗裝置存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種激光清洗機(jī)械手，其具體的技術(shù)方案如下:一種激光清洗機(jī)械手，其包括主旋轉(zhuǎn)臂1、從旋轉(zhuǎn)臂2和小旋轉(zhuǎn)臂3，其中:所述主旋轉(zhuǎn)臂I設(shè)置主旋轉(zhuǎn)軸103，主旋轉(zhuǎn)臂I可繞主旋轉(zhuǎn)軸103沿主旋轉(zhuǎn)方向1360°旋轉(zhuǎn)；所述從旋轉(zhuǎn)臂2垂直連接于主旋轉(zhuǎn)臂I，從旋轉(zhuǎn)臂2設(shè)置從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201，使從旋轉(zhuǎn)臂2可繞主旋轉(zhuǎn)臂I沿從旋轉(zhuǎn)方向Π旋轉(zhuǎn)；所述從旋轉(zhuǎn)臂2還設(shè)置升降機(jī)構(gòu)202;所述升降機(jī)構(gòu)202包括外套筒203與內(nèi)套筒204，所述內(nèi)套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ進(jìn)行伸縮；所述內(nèi)套筒204連接小旋轉(zhuǎn)臂3，所述小旋轉(zhuǎn)臂3同步從旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)。[0016]進(jìn)一步，所述主旋轉(zhuǎn)臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂與后臂內(nèi)分別設(shè)置內(nèi)導(dǎo)軌107與外導(dǎo)軌101;所述內(nèi)導(dǎo)軌107上設(shè)置伸縮套筒105，外導(dǎo)軌101上設(shè)置行進(jìn)機(jī)構(gòu)108;所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)108與前臂連接，帶動(dòng)前臂與后臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)及伸縮套筒105的伸縮，可實(shí)現(xiàn)主旋轉(zhuǎn)臂I沿左右行進(jìn)方向IV的伸縮。[0017]進(jìn)一步。歷城區(qū)個(gè)性化激光清洗設(shè)備銷售廠目前已廣泛應(yīng)用于核電、機(jī)械加工、模具、石油化工、軌道交通、電子，文物修復(fù)等行業(yè)。

    產(chǎn)生了飛濺的粉塵，此時(shí)利用防爆集成器產(chǎn)生負(fù)壓，將粉塵由除塵吸嘴52的吸塵口吸進(jìn)防爆集成器中，從而消除清洗過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵造成環(huán)境污染，避免工作人員吸入粉塵，保證工作人員的身體健康。如圖4所示，激光清洗組件30還包括調(diào)節(jié)傳動(dòng)部(未圖示)和安裝板312，具體地，調(diào)節(jié)傳動(dòng)部為絲桿螺母結(jié)構(gòu)。調(diào)節(jié)傳動(dòng)部安裝在豎直安裝架311上，安裝板312可升降滑移地連接于豎直安裝架311上，具體地，豎直安裝架311上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，安裝板312沿著升降導(dǎo)軌滑移，且安裝板312與調(diào)節(jié)傳動(dòng)部連接(即安裝板312與絲桿螺母的螺母固定連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的過(guò)程中即可帶動(dòng)安裝板312上升或下降)，光纖激光器32和振鏡33均安裝在安裝板312上。如此，在經(jīng)過(guò)振鏡33的激光光束的焦點(diǎn)發(fā)生偏移或焦點(diǎn)位置沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)鋰離子電池的注液孔02周圍外表面的時(shí)候，即可通過(guò)調(diào)節(jié)傳動(dòng)部來(lái)調(diào)節(jié)激光光束的焦點(diǎn)位置，從而能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行清洗操作。具體地，裝夾組件20還包括接觸傳感器24，接觸傳感器24安裝在工作臺(tái)面上，接觸傳感器24與控制模塊電連接，當(dāng)工件工位構(gòu)件帶動(dòng)工件滑移至下壓氣缸23位置處后，工件工位構(gòu)件與接觸傳感器24接觸，控制模塊根據(jù)接觸傳感器傳送的接觸信號(hào)控制下壓氣缸23啟動(dòng)并壓緊工件。

    2、固定座；3、第二轉(zhuǎn)軸；4、安裝座；5、布液管；6、頂蓋；7、第二把手；8、卡塊；9、卡槽；10、攪拌軸；11、***把手；12、過(guò)濾網(wǎng)；13、螺旋葉片；14、液位傳感器；15、蓄水室；16、閥門；17、排污管；18、排水管；19、支撐柱；20、三通電磁閥；21、循環(huán)管；22、進(jìn)水管；23、水泵；24、清洗槽；25、滑座；26、連接板；27、格柵板；28、殼體；29、噴頭；30、第二齒輪；31、第三齒輪；32、第二齒輪；33、第四齒輪；34、第三轉(zhuǎn)軸；35、***轉(zhuǎn)軸；36、凸輪；37、浮球；38、通孔；39、控制面板。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-6，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例：一種能及時(shí)去除表面浮塵的紡織品清洗設(shè)備，包括固定座2、攪拌軸10、蓄水室15、清洗槽24和殼體28，殼體28底部的四個(gè)角位置處皆固定有支撐柱19，殼體28的內(nèi)部固定有清洗槽24，清洗槽24的外側(cè)壁與殼體28的內(nèi)側(cè)壁之間均勻焊接有3個(gè)連接板26。本設(shè)備激光光束質(zhì)量高，可輕松滿足各種高精度的清洗需求。

    化學(xué)清洗法因其對(duì)模具的腐蝕、對(duì)環(huán)境的污染、對(duì)操作人員健康的影響，基本已退出應(yīng)用，只有小型的橡膠制品廠還在使用。[0012]以上清洗方法在我國(guó)清洗市場(chǎng)中曾***使用，但在環(huán)境保護(hù)和高精度要求下其應(yīng)用受到越來(lái)越大的限制。市場(chǎng)上迫切需要一種新的環(huán)境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下，激光清洗方法逐漸進(jìn)入人們的視線。與傳統(tǒng)清洗方法相比，激光清洗方法具有一些特有的優(yōu)點(diǎn):(1)不需要清潔液或其它化學(xué)溶液，它***的廢料基本上都是固體粉末，體積小，易于存放，對(duì)環(huán)境基本上不造成污染，是一種“綠色”清洗工藝，且清潔度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于上述傳統(tǒng)的清洗方法；(2)***附著物的范圍和適用的基材范圍十分***;通過(guò)調(diào)控激光工藝參數(shù)，激光清洗還可以選擇性地清洗材料表面的附著物，不損傷材料的內(nèi)部組成和結(jié)構(gòu)，使表面復(fù)舊如新；(3)激光清洗是一種非接觸清洗，可以通過(guò)光導(dǎo)纖維傳輸，與機(jī)器人或者機(jī)械手聯(lián)合，能清洗傳統(tǒng)方法不易達(dá)到的部位。激光清洗有高的適應(yīng)性和柔性，可以方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。[0014](4)激光去污設(shè)備可以長(zhǎng)期穩(wěn)定使用，一般只需要電費(fèi)和維護(hù)費(fèi)用，運(yùn)行成本低，而且可以方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中。啟動(dòng)電源，選擇合適的清洗模式，即可實(shí)現(xiàn)清洗。歷城區(qū)性能優(yōu)良激光清洗設(shè)備銷售廠

便攜式激光清洗設(shè)備是我公司新一代激光清洗類產(chǎn)品。高新區(qū)定制激光清洗設(shè)備供應(yīng)商家

美國(guó)的“智能紡織計(jì)劃”、德國(guó)的“未來(lái)紡織項(xiàng)目”等，中國(guó)也推出了《紡織工業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》，把推進(jìn)銷售作為了一個(gè)重要的攻關(guān)方向。一時(shí)間紡織智能制造技術(shù)被推到了風(fēng)口浪尖。新的激光除油機(jī)，激光除銹機(jī)，激光除漆機(jī)，文物清洗機(jī)等產(chǎn)品在工作效率、作業(yè)質(zhì)量、環(huán)境保護(hù)、操作性能及自動(dòng)化程度諸方面都是以往所不可比擬的，并且在向著進(jìn)一步的智能化和機(jī)器人化方向邁進(jìn)。同時(shí)，環(huán)保政策將趨向嚴(yán)格——2020年起將加速有限責(zé)任公司（自然）“國(guó)三”標(biāo)準(zhǔn)以下設(shè)備報(bào)廢清退;起重機(jī)與挖機(jī)不同，屬于道路移動(dòng)機(jī)械，環(huán)保政策更為嚴(yán)格，設(shè)備報(bào)廢清退執(zhí)行更為徹底，目前可銷售設(shè)備為“國(guó)五”及以上，但存量設(shè)備有一半左右為“國(guó)四”及以下標(biāo)準(zhǔn)，2019年7月開(kāi)始推行“國(guó)六”，判斷“國(guó)三”、“國(guó)四”清退也為“國(guó)六”設(shè)備銷售騰挪空間。我國(guó)是全球極大的我們公司秉承著客戶至上，服務(wù)至上的經(jīng)營(yíng)理念，以卓越的服務(wù)品質(zhì)，專業(yè)的技術(shù)服務(wù)實(shí)力，精湛的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)，保障客戶走在行業(yè)的前端。我們致力于全國(guó)市場(chǎng)。生產(chǎn)國(guó)和出口國(guó)，擁有完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。我們公司秉承著客戶至上，服務(wù)至上的經(jīng)營(yíng)理念，以卓越的服務(wù)品質(zhì)，專業(yè)的技術(shù)服務(wù)實(shí)力，精湛的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)，保障客戶走在行業(yè)的前端。我們致力于全國(guó)市場(chǎng)。是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)和重要的民生產(chǎn)業(yè)。目前我國(guó)纖維加工量占世界總量的50%以上，我們公司秉承著客戶至上，服務(wù)至上的經(jīng)營(yíng)理念，以卓越的服務(wù)品質(zhì)，專業(yè)的技術(shù)服務(wù)實(shí)力，精湛的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)，保障客戶走在行業(yè)的前端。我們致力于全國(guó)市場(chǎng)。產(chǎn)業(yè)規(guī)模位居世界優(yōu)先。高新區(qū)定制激光清洗設(shè)備供應(yīng)商家

濟(jì)南高能清揚(yáng)激光清洗有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)管理的追求。高能清揚(yáng)激光清洗擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供激光除油機(jī)，激光除銹機(jī)，激光除漆機(jī)，文物清洗機(jī)。高能清揚(yáng)激光清洗不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。高能清揚(yáng)激光清洗始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。