三次元機(jī)械手的運(yùn)動時間確定因素

三次元機(jī)械手能夠提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，墊圈沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線，提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性高、同時也能提升工廠的形象。當(dāng)機(jī)械手確定各動作的zui大行程之后，可根據(jù)生產(chǎn)工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進(jìn)而確定各動作的運(yùn)動速度。

1、給定的運(yùn)動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

2、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，幾個動作通常會同時進(jìn)行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

3、伸縮運(yùn)動的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度，因為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的慣性一般大于伸縮運(yùn)動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動速度。

三次元機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營五金沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，清溪鎮(zhèn)沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線，連桿機(jī)械手，單機(jī)多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手，二次元、三次元機(jī)械手，多功能上下料機(jī)械手等自動化設(shè)備，歡迎咨詢了解。

?二次元機(jī)械手設(shè)計的幾大要點(diǎn)

二次元機(jī)械手設(shè)計的幾大要點(diǎn)

機(jī)器人是在生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動化開發(fā)的新設(shè)備。

1、控系統(tǒng)及運(yùn)動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運(yùn)動件的分量包括二次元機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。

4.定位速度——二次元機(jī)械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運(yùn)動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件當(dāng)令減速。

5.驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

東莞琪諾二次元機(jī)械手縮短了生產(chǎn)連續(xù)沖壓工件的時間，工業(yè)用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線，相比人工操作效率大幅度提高。

二次元機(jī)械手根據(jù)不同客戶產(chǎn)品的沖壓工藝，可連接2~10臺沖床組成自動化沖壓生產(chǎn)線。移送距離可根據(jù)客戶的沖床或模具實(shí)際排列間距訂制，吸附方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。進(jìn)料方式：卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輪送料機(jī)或三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。

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