如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機(jī)呢?主要從三個方面來進(jìn)行參考：

1、負(fù)載：負(fù)載是指碼垛機(jī)器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。

2、自由度(軸數(shù))：碼垛機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，新松機(jī)器人，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，四大家族機(jī)器人，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

3、運(yùn)動范圍：垂直運(yùn)動范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。根據(jù)特定的應(yīng)用范圍來確定碼垛機(jī)的型號參數(shù)。

工業(yè)機(jī)器人自動化的優(yōu)勢

　1.節(jié)約人工：

　　機(jī)器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用完全可以代替人類實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，機(jī)器人，不需要人類的參與。目前計算一個工人的月薪是3000元，二班倒的費(fèi)用是6000元/月，所以使用機(jī)器人的好處是顯而易見的。

　　2.安全性高：

　　如果機(jī)器有缺陷或者關(guān)鍵是成型來關(guān)閉模具，就會有手部受傷的風(fēng)險，特別是在兩班倒或三班倒疲勞的情況下，更容易發(fā)生安全事故，使用機(jī)器人自動化可以保證生產(chǎn)的安全。

 工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成構(gòu)造

       工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)4個基礎(chǔ)部位構(gòu)成，主體即電動機(jī)軸和電動執(zhí)行器，廣東伯朗特，包含臂部、腕部和手臂，有的智能機(jī)器人也有行走機(jī)構(gòu)，大部分工業(yè)機(jī)器人有3～5個運(yùn)動自由度，當(dāng)中腕部一般有1～4個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包含動力系統(tǒng)和傳動機(jī)構(gòu)，用于使電動執(zhí)行器形成相對應(yīng)的動作；自動控制系統(tǒng)是依照輸進(jìn)的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和電動執(zhí)行器傳出命令數(shù)據(jù)信號，并進(jìn)行操縱；

    

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