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運(yùn)動(dòng)誤差
視覺測(cè)量過程中,常常要求被測(cè)對(duì)象與成像系統(tǒng)間呈勻速直線、勻速旋轉(zhuǎn)、螺旋運(yùn)轉(zhuǎn)等相對(duì)運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)精度必須會(huì)形成測(cè)量誤差。
標(biāo)定誤差
相機(jī)標(biāo)定過程中也會(huì)形成誤差,其決定著系統(tǒng)的測(cè)量精度,是多種因素形成誤差的體現(xiàn)。
環(huán)境引起的誤差
振動(dòng)、溫度、濕度、壓力等周圍環(huán)境因素也會(huì)形成測(cè)量誤差,工業(yè)環(huán)境中需要具體問題具體分析并妥善處理解決。有時(shí)環(huán)境引起的誤差會(huì)成為系統(tǒng)是否成功的關(guān)鍵因素。
鏡頭的誤差
同樣也是技術(shù)和工藝原因,鏡頭存在著徑向畸變和切向畸變,也存在著偏心畸變及薄棱鏡畸變,還有誤差,定位引導(dǎo)哪里好,不可能如理想狀況下的成像,即令是視覺測(cè)量常用的(雙)遠(yuǎn)心鏡頭盡管畸變很少,但仍然存在。
光源的原因
視覺測(cè)量常用到平行光,但平行光真正做到平行很困難,或者講是不可能的,只能近似平行,定位引導(dǎo)批發(fā),這會(huì)形成測(cè)量誤差。
安裝誤差
光源、相機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝時(shí)常常要求平行、垂直或成一定的角度,工程實(shí)踐中做到理論計(jì)算那樣準(zhǔn)確不太可能,因此設(shè)計(jì)時(shí)允許安裝誤差是必須的設(shè)計(jì)。
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