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在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)越來(lái)越多的應(yīng)用機(jī)器人來(lái)代替人完成復(fù)雜勞累的工作。因?yàn)闆_壓自動(dòng)化機(jī)械手能使生產(chǎn)效率、生產(chǎn)精度、柔性、自動(dòng)化率等顯著提高,產(chǎn)品的不良率大大的降低。手機(jī)的金屬外殼是通過(guò)沖床的一次沖壓成型,其取放料都是人工操作,工作時(shí)間長(zhǎng)身體疲倦,生產(chǎn)率就會(huì)降低;一不留神或者操作不當(dāng)很容易引起事故。為了提高生產(chǎn)效率,降低不必要的損失,采用四軸工業(yè)沖壓自動(dòng)化機(jī)械手,在機(jī)器人的手臂上設(shè)計(jì)兩個(gè)電磁鐵作為手爪,復(fù)雜取料和放料,放料完成后由機(jī)器人給沖床發(fā)出可以加工信號(hào),沖床便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工手機(jī)外殼。
四、機(jī)械手日常保養(yǎng)注意事項(xiàng):機(jī)械手每日往復(fù)運(yùn)動(dòng),四軸沖壓機(jī)械手哪家便宜,尤其注塑機(jī)機(jī)械手臂每一周期上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩次,而且在模內(nèi)上下速度甚快,汕頭四軸沖壓機(jī)械手,上下避震要求非常高;如果緩沖失效,氣動(dòng)執(zhí)行元件在往復(fù)運(yùn)動(dòng)停止定位時(shí),無(wú)避震功能,造成注塑機(jī)機(jī)械手震動(dòng)大。注塑機(jī)機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定,由于長(zhǎng)期震動(dòng)造成螺絲松動(dòng)松脫;必定會(huì)造成注塑機(jī)機(jī)械手散架,部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)機(jī)械手震動(dòng)的原因造成電線接頭松動(dòng)松脫,繼電器松動(dòng)松脫,造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象。導(dǎo)致注塑機(jī)機(jī)械手亂動(dòng)作,四軸沖壓機(jī)械手廠商,電控死機(jī),燒壞電控等現(xiàn)象。
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