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機(jī)器人視覺應(yīng)用
機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中,相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作。
采用工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù),注塑機(jī)械手,能夠避免一些外在因素對(duì)檢驗(yàn)精度的影響,有效克服溫度、速度的影響,提高檢驗(yàn)的精度。機(jī)器視覺可以對(duì)產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進(jìn)行檢測(cè),搭配工業(yè)機(jī)器人可以完成物料的定位、分揀、裝配等需求。
在裝配方面的應(yīng)用
在工業(yè)生產(chǎn)中,零件的裝配是一件工程量極大的工作,打磨機(jī)器人,需要大量的勞動(dòng)力,曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高,機(jī)器人,且效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā),機(jī)器人碼垛,結(jié)合了多種技術(shù),包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程,編寫合適的程序,應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的特點(diǎn),就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì),所以我們選用裝配機(jī)器人來進(jìn)行電子零件,汽車精細(xì)部件的安裝。
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