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數(shù)控車床采用電主軸,取消了皮帶、帶輪和齒輪等環(huán)節(jié),大大減少了主傳動的轉(zhuǎn)動慣量,線軌加工中心,提高了主軸動態(tài)響應(yīng)速度和工作精度,的解決了主軸高速運轉(zhuǎn)時皮帶和帶輪等傳動的振動和噪聲問題。采用電主軸結(jié)構(gòu)可使主軸轉(zhuǎn)速達到10000r/min以上。
直線電機驅(qū)動速度高,加減速特性好,有優(yōu)越的響應(yīng)特性和跟隨精度。用直線電機作伺服驅(qū)動,省去了滾珠絲杠這一中間傳動環(huán)節(jié),消除了傳動間隙(包括反向間隙),運動慣量小,系統(tǒng)剛性好,在高速下能定位,從而極大地提高了伺服精度。
西門子系統(tǒng)控制的機器人誤,上面程序段的意思是:N007 G01 X 02500 Y-13400 F15 S30 M02;
零件圖的數(shù)學處理
零件圖的數(shù)學處理主要是計算零件加工軌跡的尺寸,即計算零件加工輪廓的基點和節(jié)點的坐標,或刀具中心輪廓的基點和節(jié)點的坐標,以便編制加工程序。
一.基點坐標的計算
一般數(shù)控機床只有直線和圓弧插補功能。對于由直線和圓弧組成的平面輪廓,編程時數(shù)值計算的主要任務(wù)是求各基點的坐標。
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