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長(zhǎng)期不更換油脂會(huì)造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞,不僅不會(huì)對(duì)減速器潤(rùn)滑反而會(huì)加重磨
損,減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時(shí)我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及
時(shí)更換油脂是I業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的。
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)更換油脂建議讓的工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)商進(jìn)行操作,要 是我們自己更換油脂的
話,可能會(huì)由于操作不當(dāng)而造成故障, 機(jī)器人維修和機(jī)器人保養(yǎng)都是需要工程師來(lái)操作的。
運(yùn)動(dòng)各軸到合適位置,準(zhǔn)備油管,廢油桶,油品等放油(注意.?先打開下蓋,再打開上蓋)放油完畢,裝上下蓋,按量進(jìn)油(泵或漏斗,用泵則要不裝油嘴蓋,下口進(jìn))
該軸低速運(yùn)動(dòng)后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔;
■A4-A6 軸萬(wàn)向傳動(dòng)軸檢測(cè)
A4-A6 萬(wàn)向傳動(dòng)軸,清理及檢測(cè)線性導(dǎo)軌、球軸承,磨損情況記錄;
■管線包柔性檢查,檢測(cè)電纜線的絕緣,觀察有無(wú)老化問題。
二、電氣維護(hù)
■機(jī)器人控制柜清理
根據(jù)受污染的程度用刷子清潔外部風(fēng)扇的保護(hù)柵欄,散熱器,熱交換器清灰;
■27V 電源電壓檢測(cè)
檢查低壓電源組件的到達(dá)各單位的電壓是否正常;
■控制柜及PC 模塊清理
本公司配置維修檢測(cè)設(shè)備和測(cè)試平臺(tái),確保維修合格,維修合格產(chǎn)品提供免費(fèi)保修服務(wù)。
維修找本公司,我們可免費(fèi)提供備件使用,機(jī)械手臂維修,您不需要停產(chǎn),不需要等待。
ABB機(jī)器人總是顯示10106,提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修,我們應(yīng)該怎么做呢?
答:報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的,用于提示用戶對(duì)機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修,具體的做法請(qǐng)參閱機(jī)器人手冊(cè)或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。
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