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大口徑鋼管直徑、橢圓度測(cè)量系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
隨著化工、石油行業(yè)的迅猛發(fā)展,大口徑鋼管的需求量不斷增加,其端面直徑、橢圓度等參數(shù)與生產(chǎn)設(shè)計(jì)指標(biāo)的符合情況直接影響了鋼管終質(zhì)量的優(yōu)劣。國(guó)內(nèi)大部分鋼管生產(chǎn)廠家主要采用人工手動(dòng)的測(cè)量方法,這種測(cè)量方法精度低、效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、信息反饋慢同時(shí)無(wú)法充分反映管端情況,如何實(shí)時(shí)在線測(cè)量鋼管的直徑、橢圓度已成為廠家們關(guān)注的首要問(wèn)題。目前,國(guó)外已經(jīng)研究出了大口徑鋼管在線檢測(cè)系統(tǒng),但其價(jià)格昂貴。因此,本文提出了一種大口徑鋼管直徑、橢圓度測(cè)量系統(tǒng),該系統(tǒng)基于激光測(cè)距遍歷原理、圓周遍歷原理和二乘法擬合原理,鋼管固定在V型支架上,激光位移傳感器在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下繞鋼管勻速轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)被測(cè)鋼管進(jìn)行圓周遍歷,激光位移傳感器得到的數(shù)據(jù)為極軸方向的數(shù)據(jù),根據(jù)編碼器的輸出脈沖得到角度數(shù)據(jù),激光位移傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)串口傳送到計(jì)算機(jī),通過(guò)上位機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件即可得到鋼管端面直徑、橢圓度,并將測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)顯示和上傳。首先對(duì)鋼管直徑、橢圓度測(cè)量原理的研究:對(duì)國(guó)內(nèi)內(nèi)外現(xiàn)有檢測(cè)方法分析后,確定以激光位移傳感器為檢測(cè)元件,詳細(xì)介紹激光三角法測(cè)距遍歷原理和圓周遍歷直徑、橢圓度測(cè)量原理。其次數(shù)據(jù)采集模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和數(shù)據(jù)上傳模塊是本文的核心模塊。數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)現(xiàn)鋼管端面等角度數(shù)據(jù)采集。運(yùn)動(dòng)控制模塊中尋找零位運(yùn)動(dòng)控制法不僅解決了伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)不同步的問(wèn)題,同時(shí)還確保激光位移傳感器采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性;噴標(biāo)模塊主要用于標(biāo)記直徑位置和周長(zhǎng)超標(biāo)。數(shù)據(jù)上傳模塊主要由測(cè)量數(shù)據(jù)上傳至Microsoft SQL server 2008數(shù)據(jù)庫(kù)和FTP上傳鋼管端面輪廓描點(diǎn)圖組成。后工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)的測(cè)量精度達(dá)到鋼管直徑、橢圓度測(cè)量的技術(shù)指標(biāo)要求。本文所設(shè)計(jì)的大口徑鋼管直徑、橢圓度測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量效率和精度高、可實(shí)現(xiàn)“在線,高速,多部位”的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量與數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)及輸出。
橢圓度檢測(cè)儀.設(shè)備特點(diǎn)
設(shè)備特點(diǎn):采用行業(yè)首創(chuàng)并獲得國(guó)家的內(nèi)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu);旋轉(zhuǎn)測(cè)量?jī)?nèi)孔和外徑的A、B截面:?jiǎn)吸c(diǎn)直徑,自動(dòng)計(jì)算錐度;數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別并屏蔽去除油槽的檢測(cè)尺寸;旋轉(zhuǎn)時(shí)在線保持采樣,采樣多點(diǎn),保證測(cè)值更準(zhǔn)確,重復(fù)精度也將更好;精密旋轉(zhuǎn)支撐導(dǎo)輪,旋轉(zhuǎn)直線度和跳動(dòng)精度高,保證測(cè)量的更高準(zhǔn)確性;外徑平行桿兩點(diǎn)測(cè)量式,內(nèi)孔支點(diǎn)定心接觸式測(cè)量,數(shù)值可靠;標(biāo)準(zhǔn)件定量手工校準(zhǔn)對(duì)標(biāo),對(duì)標(biāo)值超差自動(dòng)補(bǔ)償功能;尺寸公差、橢圓度公差、錐度圓柱度公差和,鋼管周長(zhǎng)檢測(cè)多少錢(qián),尺寸范圍可設(shè)定;10. 檢測(cè)完成自動(dòng)顯示相關(guān)數(shù)據(jù)及判定檢測(cè)結(jié)果。l
設(shè)備功能:人工手工上料到導(dǎo)輪測(cè)量位后,點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕;測(cè)頭自動(dòng)送入,導(dǎo)輪自動(dòng)旋轉(zhuǎn),測(cè)點(diǎn)自動(dòng)張開(kāi)或閉合檢測(cè)自動(dòng)完成A截面內(nèi)孔和外徑的旋轉(zhuǎn)測(cè)量后,測(cè)頭自動(dòng)移動(dòng)至B截面;自動(dòng)完成B截面內(nèi)孔和外徑的旋轉(zhuǎn)測(cè)量后,測(cè)頭自動(dòng)移出到原位置;硬質(zhì)合金測(cè)點(diǎn),調(diào)整方便,更換工裝簡(jiǎn)單;配置工業(yè)電腦,自動(dòng)顯示測(cè)量數(shù)據(jù),計(jì)算錐度,自動(dòng)顯示產(chǎn)品合格與否;軟件可設(shè)定各項(xiàng)公差,檢測(cè)參數(shù),分析統(tǒng)計(jì),OK及NG計(jì)數(shù),基本班產(chǎn)量?jī)?chǔ)存等;SPC(統(tǒng)計(jì)制程控制)軟件,自動(dòng)顯示數(shù)據(jù)曲線及圖表,輸出為數(shù)據(jù)庫(kù)格式.
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橢圓度公差的測(cè)量
北京賽誠(chéng)工控科技有限責(zé)任公司成立于2003年,是從事制管行業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。
公司重點(diǎn)致力于制管行業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)成套設(shè)備的研發(fā)。目前公司主要產(chǎn)品有激光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)、超聲波探傷系統(tǒng)、鋼管橢圓度等外觀檢測(cè)系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)修磨系統(tǒng)等。公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家企業(yè)中得到應(yīng)用,產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)適用性好,使用穩(wěn)定可靠。
橢圓度誤差的測(cè)量方法很簡(jiǎn)單,可根據(jù)精度要求,選用不同的長(zhǎng)度量?jī)x進(jìn)行測(cè)量。精度要求較低的可用卡尺、百分尺直接測(cè)出。精度要求高的可在比長(zhǎng)儀上進(jìn)行測(cè)量。用百分尺測(cè)量橢圓度誤差應(yīng)當(dāng)指出:在被測(cè)零件的某一橫剖面上,所測(cè)得的大與小直徑之差。只表示該剖面的橢圓度誤差,并不一定是整個(gè)形體的誤差值。只有取零件上若干個(gè)橫剖面,分別測(cè)出各自的橢圓度誤差。取其中的誤差值.才是整個(gè)形體的橢圓度誤差
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