4）清洗或更換濾布

清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中， 清洗濾布 3-4次。不得擰干濾布，減速機(jī)維修，可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

5）定期更換電池

測量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時(shí)，消息日志會(huì)出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約 1800 小時(shí)。（建議在上述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池）電池僅在控制柜 “斷電 ”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí)。

如果控制柜除控制機(jī)器人外還控制CBS 單元，或在使用8 軸機(jī)器人的情況下， 電池的使用壽命為上文所述的一半（使用 2 各 SMU 單元）。

2、工作中

  注意機(jī)器人的液壓、氣動(dòng)、儀表指示、監(jiān)控信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等運(yùn)行情況，正確使用示教器的使能按鈕，按下一半時(shí)，系統(tǒng)處于得電狀態(tài)，松開或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)處于電機(jī)關(guān)狀態(tài)。當(dāng)使能按鈕不需要功能編程或調(diào)試時(shí)，機(jī)器人不需 要移動(dòng)時(shí)，立即松開使能按鈕，當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)時(shí)，必須帶上示教器帶，避免其他人誤操作。進(jìn)入工作區(qū)，控制器的模式開關(guān)選擇手動(dòng)，方便操作使能設(shè)備斷開電腦或遙控操作，注意機(jī)械手各臂的旋轉(zhuǎn)軸，另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。

1） 普通維護(hù)頻率： 1 次/天；

2） 軸制動(dòng)測試： 1 次/天；

3） 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000H ；

4）潤滑中空手腕： 1 次/500H；

5） 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油：次

1 年更換，以后每5年更換一次。

二、系統(tǒng)控制柜的維護(hù)

1、維護(hù)內(nèi)容

1）檢查控制器散熱情況

嚴(yán)禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側(cè)面留出足夠間隔（ >120mm）；嚴(yán)禁控制器的位置靠近熱源；嚴(yán)禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺(tái)或多臺(tái)冷卻風(fēng)扇不工作；避免風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞；避免空氣濾布過

臟；控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時(shí)，其前門必須保持關(guān)閉。

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