其中相機(jī)的分辨率和幀率主要根據(jù)檢測(cè)精度和檢測(cè)速度來(lái)選擇，通過(guò)計(jì)算檢測(cè)物體的視場(chǎng)大小與相機(jī)與被測(cè)物之間的距離決定合適的分辨率，考慮被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度與檢測(cè)精度要求選擇相機(jī)的幀率。

   對(duì)于鏡頭，3D視覺(jué)引導(dǎo)好不好，軸承缺陷檢測(cè)主要需要根據(jù)相機(jī)的極限分辨率來(lái)選取對(duì)應(yīng)的鏡頭分辨率，3d視覺(jué)引導(dǎo)三角法，選擇大于相機(jī)極限分辨率的相機(jī)即可，還需要根據(jù)工作距離與視野計(jì)算鏡頭的焦距，并根據(jù)被測(cè)物體與相機(jī)的距離變化選用合適的景深。在測(cè)量下，要保證測(cè)量精度，除以上參數(shù)的正確選擇之外，可以選擇幾何畸變相對(duì)于普通鏡頭小的遠(yuǎn)心鏡頭，3D視覺(jué)引導(dǎo)廠(chǎng)家，遠(yuǎn)心鏡頭不僅幾何畸變較小，還能減小物體距離變化帶來(lái)的誤差。

鏡頭

　　FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測(cè)量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn) ⑦畸變

　　相機(jī)

　　按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線(xiàn)掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。

應(yīng)用領(lǐng)域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面檢測(cè)，或金屬、玻璃表面反光較強(qiáng)的物體表面檢測(cè)。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè) 的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，3D視覺(jué)引導(dǎo)，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能

3d視覺(jué)引導(dǎo)三角法-3D視覺(jué)引導(dǎo)-格拉尼視覺(jué)由蘇州格拉尼視覺(jué)科技有限公司提供。蘇州格拉尼視覺(jué)科技有限公司為客戶(hù)提供“視覺(jué)定位,視覺(jué)測(cè)量,外觀(guān)檢測(cè),運(yùn)動(dòng)控制,工業(yè)讀碼,機(jī)器人運(yùn)用”等業(yè)務(wù)，公司擁有“視覺(jué)定位,視覺(jué)測(cè)量,外觀(guān)檢測(cè),運(yùn)動(dòng)控制,工業(yè)讀碼,機(jī)器人運(yùn)用”等品牌，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備等行業(yè)。，在蘇州工業(yè)園區(qū)揚(yáng)東路277號(hào)晶匯大廈3幢918室的名聲不錯(cuò)。歡迎來(lái)電垂詢(xún)，聯(lián)系人：朱春雷。