目前，市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，也是較為成熟、完善的一種。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)不同的任務(wù)，水泥磚碼垛機(jī)，可以分為四種控制方法:點(diǎn)控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。而作為工業(yè)機(jī)器人的碼垛機(jī)器人是運(yùn)用點(diǎn)控制法，它是由高精度的手臂和減速機(jī)的組合，需要末端執(zhí)行器在目標(biāo)點(diǎn)的位置和姿態(tài)。

     碼垛機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機(jī)器人在其中發(fā)揮這重要的作用。

全自動(dòng)碼垛機(jī)在蒸養(yǎng)磚生產(chǎn)線中的作用是代替人工碼垛成型磚坯，將磚坯碼垛到蒸養(yǎng)小車，為進(jìn)釜蒸養(yǎng)做準(zhǔn)備。它不僅降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了碼磚的效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。在科技不斷發(fā)展的今天，湖北碼垛機(jī)，我國(guó)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)在不斷調(diào)整，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)正在被淘汰，碼垛機(jī)多少錢，技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)已逐步興起，靠人工碼磚的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去，碼垛機(jī)已深入各個(gè)行業(yè)。

   全自動(dòng)碼垛機(jī)是四柱結(jié)構(gòu)，上面有導(dǎo)軌，行走部分通過(guò)電腦控制，在導(dǎo)軌上行走，到磚坯上方時(shí)下落到位置，然后夾住磚坯，上升行走到蒸養(yǎng)小車上方，再下降到高度，松開夾臂，連續(xù)不停執(zhí)行這個(gè)動(dòng)作，直到將一輛小車碼垛到規(guī)定高度，再換另外一輛小車。

抱磚機(jī)對(duì)工作環(huán)境的要求很低，除了磚廠，建材、冶金、大型工地都可以應(yīng)用，這就導(dǎo)致很多使用環(huán)境下路面情況不能保證，道路出現(xiàn)坎坷不平或者是路面問題都會(huì)造成輪胎受損，特別是車輛傾斜，輪胎受力不均勻的情況下就會(huì)造成非正常磨損。此外，紅磚碼垛機(jī)，高溫環(huán)境，以及輪胎與腐蝕性物品一同存放也會(huì)導(dǎo)致受損情況發(fā)生， 高溫的環(huán)境會(huì)讓輪胎的橡膠扯斷強(qiáng)度、伸長(zhǎng)率及硬度降低，使橡膠與簾線間的附著強(qiáng)度下降，同時(shí)也加速了橡膠的老化。所以這也是我們一直建議夏季抱磚機(jī)不使用的時(shí)候要妥善放置，停放在陰涼處。

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