碼垛機(jī)碼垛過程：

先由切坯機(jī)把切好的磚坯推到分坯板，分坯缸隨即伸出，帶動(dòng)分坯板張開對磚坯進(jìn)行分縫，碼垛機(jī)磚坯分縫后升降缸下降。夾盤到達(dá)預(yù)定夾坯位后，夾具夾起磚坯，接著由升降缸提開夾盤至預(yù)定的高度位置，分坯缸伸出張開磚坯間風(fēng)道，行走裝置驅(qū)動(dòng)碼坯機(jī)行走至窯車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，機(jī)器人，然后開降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼垛機(jī)碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過上述循環(huán)過程，完成全部碼坯過程。

機(jī)器人的工作流程:

機(jī)器人從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化，下降電磁閥通電，機(jī)器人開始下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止，同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)器人夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)器人上升，上升到頂時(shí)， 碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)器人右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。此時(shí)，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)器人下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止，同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)器人放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)器人上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止，同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)器人左移，左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)， 左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機(jī)器人經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。

早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，工業(yè)機(jī)器人焊接，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，比一比，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。









比一比-機(jī)器人-伯朗特(查看)由蘇州伯朗特智能裝備有限公司提供。比一比-機(jī)器人-伯朗特(查看)是蘇州伯朗特智能裝備有限公司今年新升級推出的，以上圖片僅供參考，請您撥打本頁面或圖片上的聯(lián)系電話，索取聯(lián)系人：紀(jì)昌。