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除了規(guī)?;?,工業(yè)機(jī)器人主機(jī)的成本和可靠性也是我國當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)。在企業(yè)的生產(chǎn)線中,工業(yè)機(jī)器人扮演著重要角色,連桿式?jīng)_壓機(jī)械手哪里有,因此,一旦出現(xiàn)故障,必然會對企業(yè)的生產(chǎn)效率造成影響。目前國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)可以進(jìn)入汽車零部件工作站或碼垛工作站,但卻很難進(jìn)入汽車生產(chǎn)線。這正是我國工業(yè)機(jī)器人可靠性不高所導(dǎo)致的。指出,首先是路徑選擇的問題。
此外,隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展,碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用,它不僅可以準(zhǔn)確、有效地完成碼垛作業(yè),而且可以降低工人的勞動強(qiáng)度,提高產(chǎn)品品質(zhì)。
碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動軸對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,連桿式?jīng)_壓機(jī)械手廠家,以及Z軸上帶有的一個旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多,總結(jié)起來主要有幾點(diǎn):
能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。第五,全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
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