多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個分量，能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。

多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機器人手指、手爪研究；指力研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復(fù)原研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示教學(xué)習(xí)，行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。

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沖擊力傳感器故障根據(jù)發(fā)生程度可分為緩變故障和突發(fā)性故障，緩變故障是慢慢發(fā)生故障，信號值變化較??；二突發(fā)故障信號變化較大，很快就能發(fā)現(xiàn)，沖擊力傳感器故障發(fā)生的原因主要受到電源和地線的干擾，浪涌、電火花放電，D/A變換器中的毛刺。

傳感器故障診斷，根據(jù)數(shù)據(jù)模型進行診斷，主要有狀態(tài)估計法，參數(shù)估計法，等價空間法，技術(shù)數(shù)據(jù)模型的故障診斷，已經(jīng)發(fā)展有很長一段時間，而且這種方法使用比較廣泛，其特點就是容易分析，發(fā)現(xiàn)，隨時都可以進行診斷。

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電阻應(yīng)變式傳感器是通過彈性的敏感元件將外部的應(yīng)力轉(zhuǎn)換成應(yīng)變ε，再根據(jù)電阻應(yīng)變效應(yīng)，由電阻應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換成電阻值的微小變化，通過測量電橋轉(zhuǎn)換成電壓或電流的輸出。

壓阻式傳感器是通過擴散工藝將四個半導(dǎo)體應(yīng)變電阻制作在同一硅片上，測力傳感器，利用半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)制成的傳感器，它由于工藝一致性好，靈敏度相等，因此漂移抵消，遲滯、蠕變非常小，動態(tài)響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，溫度范圍寬，易小型化，測力傳感器生產(chǎn)廠家批發(fā)，能批量生產(chǎn)和使用方便。

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