工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成構(gòu)造

       工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)4個基礎(chǔ)部位構(gòu)成，主體即電動機(jī)軸和電動執(zhí)行器，包含臂部、腕部和手臂，圖靈機(jī)器人，有的智能機(jī)器人也有行走機(jī)構(gòu)，大部分工業(yè)機(jī)器人有3～5個運(yùn)動自由度，當(dāng)中腕部一般有1～4個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包含動力系統(tǒng)和傳動機(jī)構(gòu)，用于使電動執(zhí)行器形成相對應(yīng)的動作；自動控制系統(tǒng)是依照輸進(jìn)的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和電動執(zhí)行器傳出命令數(shù)據(jù)信號，并進(jìn)行操縱；

    

機(jī)器人發(fā)展的路徑：

一，從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性和功能的分布性、任務(wù)的并行性，機(jī)器人，以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到限制時，構(gòu)建數(shù)字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執(zhí)行任務(wù)的先后時序問題，因此憑借單臺機(jī)器人是不能達(dá)到目的的。

二，機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)機(jī)器人具有感知的能力，也就是具有了視覺、觸覺，能夠?qū)崟r采集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)。

我國工業(yè)機(jī)器人市場加速增長

在廣闊的市場前景面前， 近年來，機(jī)器人價格， 全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域巨頭紛紛加大在我國的投資， 建立產(chǎn)業(yè)基地，蘇州全才， 以加快擴(kuò)充產(chǎn)能， 滿足我國市場的需求。 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)， 包括 ABB、 安川、 庫卡等巨頭在內(nèi)的國外機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)在我國多個省市建立或籌劃建立新的生產(chǎn)中心與研發(fā)中心， 日本許多企業(yè)也加大其國內(nèi)產(chǎn)能， 以爭奪我國市場機(jī)遇。

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