此外，隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確、有效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，沖床連桿機(jī)械手價(jià)格，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸，沖床連桿機(jī)械手售價(jià)，以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多，總結(jié)起來(lái)主要有幾點(diǎn)：

能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

圓柱坐標(biāo)式的沖床機(jī)械手便是機(jī)器手作先后伸縮、高低起落和在水平面內(nèi)擺的舉措。與直角坐標(biāo)式比擬，所占空間較小而事情范圍較大，沖床連桿機(jī)械手，但因?yàn)闄C(jī)構(gòu)布局的干系，高度偏向上的地位受到限制，以是不克不及抓取地面上的物體，慣性也比擬大。直角坐標(biāo)式便是沖床機(jī)械手在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸偏向作直線挪動(dòng)，即機(jī)器手的先后伸縮、高低起落和閣下挪動(dòng)。這類坐標(biāo)情勢(shì)盤踞空間大而事情范圍卻較小、慣性大，它適用于事情地位成直線分列的環(huán)境。

隨著技術(shù)水平的不斷提高，焊接機(jī)器人要想達(dá)到焊接的施工質(zhì)量，對(duì)焊接機(jī)器本身的要求也會(huì)增加，尤其是對(duì)于工件的裝配質(zhì)量和精度，有必要達(dá)到良好的一致性，提高其整體質(zhì)量。

焊接機(jī)器人通過(guò)編程可以完成各種預(yù)期任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能上兼具人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。焊接機(jī)器操作的準(zhǔn)確性及其在各種環(huán)境下完成操作的能力在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域都有著廣闊的發(fā)展前景?？梢哉f(shuō)是發(fā)展前景非常廣闊的設(shè)備了。

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