視覺檢測設(shè)備說白了就是用機(jī)器替代人眼完成檢測，具體實(shí)現(xiàn)的過程是用工業(yè)相機(jī)采集被檢測器件的圖像，而這個(gè)采集的過程可以說是機(jī)器視覺非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)了，因?yàn)橐獙⒈徊杉枰獧z測的特征全部都體現(xiàn)出來，所以如何采集圖像需要不斷地根據(jù)器件的特征調(diào)整光源以及相機(jī)的參數(shù)，確保能夠采集到準(zhǔn)確的圖像需要不斷地進(jìn)行調(diào)整，

1.當(dāng)然這個(gè)時(shí)候是模擬量，然后利用的圖像處理軟件將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，

2.再對其進(jìn)行運(yùn)算，抽取目標(biāo)的待檢測特征，比如說顏色、器件表面是否有劃痕、規(guī)格大小是否合格、表面涂料是否均勻等等等，

3.輸出結(jié)果，反饋到機(jī)械端對于器件進(jìn)行分檢，將不合格器件挑選出來。

視覺檢測設(shè)備中顏色濃淡處理應(yīng)用示例

如上圖所示鍍金連接器的焊接位置檢測，以往用灰度處理圖像，無法得出金色與銀色的嘗試差，邊緣檢測非常困難。如今利用顏色濃淡處理可以對金色和銀色的界線處的邊緣進(jìn)行穩(wěn)定檢測。這種預(yù)處理方式可以將數(shù)量大的彩色原圖像轉(zhuǎn)換成以確定顏色為合適階調(diào)亮度的256階調(diào)灰度圖像。除亮度之外，還使用了顏色信息，支持進(jìn)午金色和銀色的辨別，淺色辨別待黑白相機(jī)難以檢測的情況！

視覺檢測焊錫設(shè)備機(jī)器特點(diǎn)：

1、采用激光光束焊錫，沒有電極污染或受損的顧慮

2、激光束易于聚焦、CCD視覺影像定位導(dǎo)引，更適合狹小空間的焊錫

3、非接觸式焊接，產(chǎn)品基材無應(yīng)力影響

4、激光束易于聚焦，對焊點(diǎn)周邊器件無熱輻射影響

5、無烙鐵頭等損耗品，使用調(diào)試方便、設(shè)備維護(hù)簡單

6、溫度反饋功能可對焊接進(jìn)行溫度的精密控制，可以充分把握焊接效果和避免焊接工件受損