沖壓機(jī)與沖壓機(jī)械手之間怎么配合工作的？

沖壓機(jī)械手是專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，機(jī)械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

沖壓機(jī)械手通過與沖床連接通訊，沖床到達(dá)上支點(diǎn)時，機(jī)械手動作，沖床開延shi（要改變沖床自動的運(yùn)動），機(jī)械手取件，再上件，機(jī)械手回位靜止，沖床運(yùn)動（信號是機(jī)械手觸發(fā)的)。琪諾機(jī)械手包含關(guān)節(jié)機(jī)器人，連桿機(jī)械手，單臺多工位沖壓機(jī)器人搬運(yùn)，二次元機(jī)械手，多工位機(jī)械手，三次元機(jī)械手，模內(nèi)傳送機(jī)械手等自動化設(shè)備。無論大小，沖床、沖壓原理都是相似的，配置沖床機(jī)械手的功能也是相似的?？梢远ㄖ坪线m的沖床機(jī)械手。

沖壓機(jī)械手能取代人在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，特別在重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)上使用廣泛。常見沖壓機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動作由氣缸驅(qū)動，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。

東莞琪諾沖壓機(jī)械手有關(guān)節(jié)機(jī)器人、連桿機(jī)械手、多工位機(jī)械手、二三次元機(jī)械手，獨(dú)立式機(jī)械手等自動化設(shè)備，更有非標(biāo)自動化設(shè)備，如化妝品蓋組合生產(chǎn)線，鍵盤膜自動檢測組合壓合，異型插件等。根據(jù)產(chǎn)品要求制定合適的自動化機(jī)械手。

大部分沖壓機(jī)械手的各個運(yùn)動機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結(jié)構(gòu)，在長期使用中，沖壓機(jī)器人搬運(yùn)，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，全自動五金沖壓機(jī)器人搬運(yùn)，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時，需拆開機(jī)器方能加注潤滑油。

在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手，而上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動作，按給plc機(jī)械手定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要，工業(yè)用沖壓機(jī)器人搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

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