不管是哪個(gè)行業(yè)，總會(huì)有行業(yè)的機(jī)械手，例如：注塑的會(huì)采用注塑機(jī)機(jī)械手，五金的會(huì)采用工業(yè)類(lèi)的機(jī)械手。我們?cè)诠冯S處可見(jiàn)的汽車(chē)，也是利用機(jī)器人全自動(dòng)生產(chǎn)。隨著我國(guó)汽車(chē)、電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，我國(guó)金屬?zèng)_壓行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化勢(shì)在必行。汽車(chē)車(chē)身鈑金件沖壓線是汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中的重要設(shè)備，沖壓自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件的有效措施和主要方法。 一般的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線整線運(yùn)行方式為垛料拆垛（機(jī)器人拆垛）-板料傳輸-板料涂油-板料對(duì)中-上料機(jī)器人送料-（首臺(tái)沖壓機(jī)沖壓）-下料機(jī)器人取料、送料-（沖壓機(jī)沖壓）-（根據(jù)工序數(shù)量循環(huán)）-下料機(jī)器人取料、送料-（末端沖壓機(jī)沖壓）-后機(jī)器人取料、送料-皮帶機(jī)輸送-人工碼垛。

與傳統(tǒng)沖壓線相比，沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線在生產(chǎn)中呈現(xiàn)出速度快、集成度高、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率，從而沖壓機(jī)械手得到應(yīng)用，沖壓機(jī)械手也有多種類(lèi)型，根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)沖壓機(jī)來(lái)選擇不用的沖壓機(jī)械手，下面看看有哪幾種沖壓機(jī)械手。1、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手：擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的高自由度，以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的穩(wěn)定的雙重特性，控制比較靈活、使用操作簡(jiǎn)單。2、四軸沖壓機(jī)械手：四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計(jì)，沖壓機(jī)械手圖片，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于弧焊接，碼垛，搬運(yùn)，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、精準(zhǔn)的焊接。四軸沖壓機(jī)械手能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單方便。

高溫拾取機(jī)械手具有如下的優(yōu)勢(shì)：1、高溫拾取機(jī)械手上的手指位置靈活，沖壓機(jī)械手廠，使得操作簡(jiǎn)便，沖壓機(jī)械手，實(shí)用范圍廣;2、高溫拾取機(jī)械手設(shè)置有擋板，使得高溫工件和其上方的部件隔絕，保證上方部件不會(huì)被灼傷;3、高溫拾取機(jī)械手通過(guò)氣缸控制手指的進(jìn)給，使得夾持的進(jìn)給速度穩(wěn)定，沖壓機(jī)械手定做，可靠性高;4、高溫拾取機(jī)械手的手指上設(shè)置有墊圈，使得手指對(duì)于工件的夾持包括托舉和剛性?shī)A持兩種形式;5、高溫拾取機(jī)械手的伸縮臂運(yùn)行速度快，可減少高溫工件滯留在空氣中的時(shí)間，使得高溫工件的溫度變化不大;6、高溫拾取機(jī)械手的伸縮臂滑塊和滑行導(dǎo)軌配合使用，保證了級(jí)與第二級(jí)伸縮臂的直線運(yùn)動(dòng)，使得該裝置定位精度高，穩(wěn)定可靠。7、高溫拾取機(jī)械手的伸縮臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在伸縮臂驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)下和皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，運(yùn)動(dòng)中的第二級(jí)伸縮臂以兩倍于級(jí)伸縮臂的速度沿著相同的方向滑動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的運(yùn)行;

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