機(jī)器視覺對(duì)位

上海邁迅威視覺科技的機(jī)器視覺對(duì)位系統(tǒng)擁有快速、穩(wěn)定的圖像處理算法和方便、靈 活的標(biāo)準(zhǔn)模塊， 可以在極短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)操作。我們機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)軟件， 提供完整的無需編程的機(jī)器視覺軟件解決方案，使用者只需將功能模塊添加到圖像處理流程表中，模塊與模塊之間 的數(shù)據(jù)傳遞通過拖拽的 方式進(jìn)行銜接。無需 具備程序語言編程基礎(chǔ)， 可快速方便完成具體應(yīng)用項(xiàng)目。 極大的降低了應(yīng)用開發(fā)人員的技術(shù)門 檻，同 時(shí)大大的縮短了開發(fā)周期。

雙目視覺定位

視覺定位主要分為單目定位（單攝像頭）與雙目定位（雙攝像頭）。無論單目定位還是雙目定位，在使用前均需對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，即通過拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像，計(jì)算修正矩陣，消除由于鏡頭引起的成像誤差，而雙目定位除了需要對(duì)攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外，還需要對(duì)兩個(gè)攝像頭的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺定位精度比單目定位要高，其定位方式是首先對(duì)同一時(shí)刻兩個(gè)攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析，CCD視覺檢測(cè)，找出相同的特征點(diǎn)，所謂特征點(diǎn)是指顏色發(fā)生突變的點(diǎn)，之所以要找到發(fā)生突變的點(diǎn)是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn)， 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)早期從事雙目視覺檢測(cè)的廠家之一。

在機(jī)器人技術(shù)方面，視覺定位不僅可以使機(jī)器人實(shí)時(shí)定位自己的位置，也是幫助機(jī)器人完成日常工作的重要手段之一。當(dāng)一個(gè)人想要伸手去拿面前的蘋果時(shí)，我們的大腦在看到這個(gè)蘋果的同時(shí)會(huì)判斷出蘋果與我們的距離，我們也就知道了手伸到多遠(yuǎn)可以拿到蘋果。對(duì)于機(jī)器人也是如此，當(dāng)我們命令機(jī)器人取一樣?xùn)|西，機(jī)器人需要利用圖像識(shí)別技術(shù)去找到這樣?xùn)|西，之后利用兩個(gè)攝像機(jī)定位該物體的坐標(biāo)，CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)，然后通過電機(jī)控制機(jī)械手臂抓取該物體，終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測(cè)設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 在機(jī)器人定位方面有這豐富的經(jīng)驗(yàn)。

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