引入沖床機(jī)械手的一次性投入比較高，會對當(dāng)年財(cái)務(wù)表現(xiàn)形成較大影響，實(shí)力較小企業(yè)難以承受。但是，對于大多數(shù)企業(yè)來說，引入機(jī)器人仍然比培養(yǎng)、培訓(xùn)一個高素質(zhì)工人經(jīng)濟(jì)價值更高。事實(shí)上，員工流動性較強(qiáng)，而機(jī)器人具有完全忠誠性，這也是企業(yè)很在乎的。

目前，琪諾自動化的沖床自動化機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄造、焊接、鈑金等方面，將機(jī)械手各運(yùn)動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)以及根據(jù)不同類型的加緊機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，便根據(jù)不同的作業(yè)要求選擇不同類型的機(jī)械手，即可組成不同用途的機(jī)械手。既便于設(shè)計(jì)制造，二次元沖壓機(jī)器人廠家供應(yīng)，有便于更換工件。

沖床機(jī)械手的移動速度

沖床機(jī)械手之所以能像人手那樣的運(yùn)動，其主要功勞都?xì)w功于控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制沖床機(jī)械手進(jìn)行工作。

沖床機(jī)械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質(zhì)量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同，手部結(jié)構(gòu)是多種多樣的。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

沖床機(jī)械手手臂的端點(diǎn)原則上要有3個坐標(biāo)，如再把手指加上，就將有5～6個坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo)，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值，傳送給各個判定的位置。

沖床機(jī)械手手臂的移動的速度可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。

沖床機(jī)械手的發(fā)明解決了很多工廠的難題，有了機(jī)械手工廠就不能擔(dān)心招工難的問題。機(jī)械手不僅可以解決招工難的問題，同時也可以提高生產(chǎn)速度，降低成本。

采用沖床機(jī)械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益：

1.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。使用沖壓機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。

2.可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個人的生產(chǎn)線，采用沖壓機(jī)械手后，只需一人看管即可實(shí)現(xiàn)全線自動化。

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