伺服機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)4自由度，各自由度的驅(qū)動(dòng)由氣動(dòng)肌肉完成。注塑機(jī)機(jī)械手現(xiàn)有的大部分機(jī)械手采用電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動(dòng)作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)沖壓機(jī)械手多少錢，但是，電氣機(jī)械手負(fù)載相對較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對抗沖擊和高負(fù)載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)，比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場合?？諝庾Φ那岸俗ト∥矬w，通過氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)完成其關(guān)節(jié)的滾動(dòng)，使物體在空間的運(yùn)動(dòng)中，自動(dòng)沖壓機(jī)械手商家，根據(jù)合理的控制，終完成機(jī)械手的動(dòng)作要求。

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機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀和不足，機(jī)械手是1913年美國福特汽車公司首先研制成功的。它被用來給機(jī)床上下料，形成自動(dòng)生產(chǎn)線，使產(chǎn)量顯著提高，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效果。機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，機(jī)械手雖然目前不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)。不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的顯著特點(diǎn)。因此，機(jī)械手已經(jīng)收到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。


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