機(jī)器人沖壓加工自動(dòng)化應(yīng)用，即改善了勞動(dòng)條件，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有可確保生產(chǎn)安全，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，還能降低能源及原材料消耗，節(jié)省輔助加工時(shí)間，降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短、回報(bào)周期短；機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，越來越為汽車行業(yè)生產(chǎn)商接受，成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的主流 。焊接機(jī)器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著的作用，焊接機(jī)器人是在沖壓機(jī)械手基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用的以弧焊、點(diǎn)焊為主。

單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手：這種機(jī)械手的手臂兩端各有一個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪可同時(shí)抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)180°后，沖床沖壓機(jī)械手定制，又同時(shí)將數(shù)控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時(shí)間較以上兩種單臂機(jī)械手均短，沖床沖壓機(jī)械手售價(jià)，是常用的一種形式。

雙機(jī)械手：這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)械手相當(dāng)于兩個(gè)單臂單爪機(jī)械手，相互配合起來進(jìn)行自動(dòng)換刀。其中一個(gè)機(jī)械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫；另一個(gè)機(jī)械手由刀庫里取出“新刀”裝入機(jī)床主軸。

不管是哪個(gè)行業(yè)，總會(huì)有行業(yè)的機(jī)械手，例如：注塑的會(huì)采用注塑機(jī)機(jī)械手，沖床沖壓機(jī)械手供應(yīng)，五金的會(huì)采用工業(yè)類的機(jī)械手。我們?cè)诠冯S處可見的汽車，潮州沖床沖壓機(jī)械手，也是利用機(jī)器人全自動(dòng)生產(chǎn)。隨著我國汽車、電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，我國金屬?zèng)_壓行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化勢(shì)在必行。汽車車身鈑金件沖壓線是汽車生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備，沖壓自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件的有效措施和主要方法。 一般的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線整線運(yùn)行方式為垛料拆垛（機(jī)器人拆垛）-板料傳輸-板料涂油-板料對(duì)中-上料機(jī)器人送料-（首臺(tái)沖壓機(jī)沖壓）-下料機(jī)器人取料、送料-（沖壓機(jī)沖壓）-（根據(jù)工序數(shù)量循環(huán)）-下料機(jī)器人取料、送料-（末端沖壓機(jī)沖壓）-后機(jī)器人取料、送料-皮帶機(jī)輸送-人工碼垛。

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