在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執(zhí)行機構再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。 [3] （4）按照機器人的運動形式分類 [3] ①直角坐標型機器人 這種機器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標測量機相似，如圖1-1所示。3個關節(jié)都是移動關節(jié)，關節(jié)軸線相互垂直，相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產設備的上下料，也可用于的裝卸和檢測作業(yè)。這種形式主要特點如下。 [3]



《隋書》里曾記載了一個機器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，abb機器人維修，施機關，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，工業(yè)機器人維修，與相酬酢，而為歡笑?！睓C器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷早的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，機器人維修，擴大或延伸人的活動及能力范圍。 [2]

工業(yè)機器人的使用將底改變了食品行業(yè)，終將走向智能制造的生產模式，能夠在幾個小時內完成客戶的訂單。目前工業(yè)機器人主要進行食品加工處理、分揀、碼垛和包裝等任務，并帶來許多潛在的好處，包括提高生產效率，減少材料損耗、保證產品的一致性和縮短交期等等。新的生產模式具有較高的靈活性，滿足小批量個性化產品的生產需求。

機器換人為企業(yè)創(chuàng)造新優(yōu)勢

和傳統(tǒng)人力生產模式相比，機器人自動化解決方案帶來更高的產能，使得生產服務更加經濟和

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