3、六軸沖壓機(jī)械手:六軸沖壓機(jī)械手有6個(gè)自由度，動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。4、連桿式?jīng)_壓機(jī)械手：連桿式?jīng)_壓機(jī)械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為一體，所以在一條線體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機(jī)械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直方向上夾持工件，夾板表面始終保持與工件側(cè)表。

沖壓機(jī)械手行業(yè)在中國蓬勃發(fā)展，四軸沖壓機(jī)械手生產(chǎn)廠家，越來越多企業(yè)選擇工業(yè)機(jī)器人代替工人生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)器人給企業(yè)帶來的利益。作為生產(chǎn)型企業(yè)，使用沖壓機(jī)械手改變我們的生產(chǎn)方式，減輕了企業(yè)對(duì)工人的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。使用頻率的提高對(duì)工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提升，在五金、電子、家電器、消防用品等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用，大大提高了生產(chǎn)效率。很多行業(yè)在使用沖壓機(jī)械手后生產(chǎn)的效率和質(zhì)量都有了更進(jìn)一步的發(fā)展。沖壓機(jī)械手對(duì)現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)產(chǎn)生巨大的影響，不僅帶動(dòng)了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽產(chǎn)業(yè)。

隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，焊接機(jī)器人在我國也變得十分普遍，當(dāng)然與一些發(fā)達(dá)之間仍然存在差距。多數(shù)情況下，焊接機(jī)器人帶給工人都是有利的以免，但也有一些不良影響。

很多企業(yè)利用焊接機(jī)器人代替人工作業(yè)，四軸沖壓機(jī)械手，但由于行業(yè)本身對(duì)度要求極高，再加上技術(shù)的限制使得機(jī)器人不夠，四軸沖壓機(jī)械手商家，導(dǎo)致機(jī)器人無法達(dá)到相應(yīng)的技術(shù)要求。

尤其是對(duì)于一些微小的零部件來說，要做到組裝還是得靠人手，盡管目前機(jī)器人還無法代替工人，但機(jī)器人替代人工作業(yè)是遲早的事情。尤其是當(dāng)使用機(jī)器人的成本低于使用工人的成本的時(shí)候，機(jī)器人勢(shì)必會(huì)大規(guī)模替代工人。

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