桁架機(jī)配件廠家介紹自動(dòng)線桁架機(jī)械手輸送裝置的發(fā)展及現(xiàn)狀

自動(dòng)線的發(fā)展，經(jīng)歷了剛性自動(dòng)線和柔性自動(dòng)線的兩個(gè)時(shí)代。就目前而言， 在國(guó)內(nèi)二者均有之。剛性加工自動(dòng)線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機(jī)動(dòng)滾道等形式。隨著加工中心機(jī)床的發(fā)展，由其組成的自動(dòng)線逐步替代組合機(jī)床組成的自動(dòng)線，它以適應(yīng)小批量多品種的優(yōu)點(diǎn)，桁架機(jī)切刀，得到市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可，并稱其為柔性加工自動(dòng)線。這種以加工中心機(jī)床組成的柔性加工自動(dòng)線，就其輸送裝置或輸送帶依然為剛性， 這類柔性自動(dòng)線可謂是準(zhǔn)柔性。當(dāng)今的柔性加工自動(dòng)線又有了飛躍，輸送形式以剛性加柔性（桁架機(jī)械手）并存，或純?nèi)嵝暂斔?，即輸送系統(tǒng)全部由桁架機(jī)械手組成，這是真正的柔性加工自動(dòng)線，即主機(jī)柔性，輸送系統(tǒng)也柔性。

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部都由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高特別是做出來(lái)的工件表面更美觀。同時(shí)機(jī)械手臂手臂能夠仿造人類手臂的動(dòng)作功能以按固定程序搬運(yùn)物件等，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。

桁架機(jī)械手又稱桁架上下料也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間X、Y、Z直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。

高精度桁架機(jī)械手采用數(shù)控化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，能夠避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定；而且它可實(shí)現(xiàn)全天候不間斷生產(chǎn)，有效地提高生產(chǎn)效率，可代替人工操作，可同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控車床；可大幅度減少工人人數(shù)，降低用人成本，提高企業(yè)利潤(rùn)和競(jìng)爭(zhēng)力，可以推動(dòng)企業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程。

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)械手作為柔性輸送系統(tǒng)，已成為柔性加工自動(dòng)線中的重要組成部分，過(guò)去未采用桁架機(jī)械手輸送的自動(dòng)線中的輸送部分稱之為輸送帶或輸送裝置。而今，用了桁架機(jī)械手則稱之為輸送系統(tǒng)或物流系統(tǒng)。過(guò)去的輸送帶由機(jī)床生產(chǎn)廠自己生產(chǎn)，而今則由外部生產(chǎn)廠來(lái)提供；過(guò)去的輸送帶驅(qū)動(dòng)或是用一個(gè)油缸，或是減速機(jī)通過(guò)鏈條或機(jī)動(dòng)輥?zhàn)域?qū)動(dòng)，各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)來(lái)完成，所用時(shí)間較長(zhǎng)且位置精度較差，而今則由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，完成多個(gè)坐標(biāo)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，所用時(shí)間短，桁架機(jī)切刀批發(fā)， 效率髙， 且運(yùn)動(dòng)位置精準(zhǔn)。這些的進(jìn)步，都緣于技術(shù)水平的提高，解決了桁架機(jī)械手的關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)技術(shù)。相信，隨著國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)械手技術(shù)水平的不斷提高，桁架機(jī)切刀價(jià)格，桁架機(jī)械手在柔性加工自動(dòng)線上的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多，采用桁架機(jī)械手的柔性加工自動(dòng)線將會(huì)成為今后的一大賣點(diǎn)，市場(chǎng)前景非常可觀，從而帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)柔性加工自動(dòng)線有一個(gè)質(zhì)的飛躍。

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