系統(tǒng)模塊組成：工件的在線識(shí)別定位，基本原理是對(duì)生產(chǎn)線上的工件進(jìn)行特征提取，利用分類器對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別，再利用坐標(biāo)變換得到工件的空間位置，后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成工件的分類與抓取工作。要完成這一動(dòng)作，則系統(tǒng)需要具備兩大處理單元：圖像處理模塊和執(zhí)行模塊。

（1）       圖像處理模塊：是指通過(guò)工業(yè)攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行采集，然后由經(jīng)圖像預(yù)處理單元對(duì)圖像進(jìn)行中間處理，將處理好的結(jié)果送達(dá)執(zhí)行模塊。在工件的識(shí)別過(guò)程中，應(yīng)該包括所識(shí)別工件的種類，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)好不好，如果是工件的定位過(guò)程中，應(yīng)該包括工件的具體位置，后通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)送指令信號(hào)給執(zhí)行單元來(lái)完成終的工作要求。

中國(guó)的工業(yè)運(yùn)營(yíng)和生產(chǎn)企業(yè)面臨著越來(lái)越多的挑戰(zhàn)。企業(yè)需要提高生產(chǎn)效率，符合環(huán)保要求，并降低運(yùn)營(yíng)成本，以便在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)激烈的全球市場(chǎng)上取得成功。智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化技術(shù)能幫助企業(yè)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，并改善工業(yè)績(jī)效。自動(dòng)化代替人工有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？

1、一臺(tái)自動(dòng)配備一名員工操作上下料，可以代替六位貼膜工人的生產(chǎn)量，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的價(jià)格，大大改善了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可減少對(duì)人工貼膜技術(shù)程度的依賴，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)哪里好，效率得到很大提升。

2、自動(dòng)化分板機(jī)占地面積不足1平方米，同時(shí)利于廠商無(wú)塵車間的人員管理和維護(hù)。

3、自動(dòng)化機(jī)械化運(yùn)作，能確保貼膜過(guò)程穩(wěn)定，品質(zhì)保障穩(wěn)定，避免了人工貼膜的質(zhì)量不穩(wěn)定。

當(dāng)我們談?wù)撊找鏌衢T(mén)的工業(yè)4.0、智能制造這些話題時(shí)，機(jī)器人是一個(gè)無(wú)論如何也繞不開(kāi)的問(wèn)題。機(jī)器人的智能化程度影響著整個(gè)工業(yè)演化的進(jìn)程，傳統(tǒng)的機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺(jué)控制，不需要預(yù)先對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。這就是我們標(biāo)題中提到的，基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人定位技術(shù)。這一技術(shù)在國(guó)內(nèi)較早被應(yīng)用于焊接機(jī)器人對(duì)焊縫的跟蹤，而維視圖像的視覺(jué)采集設(shè)備及圖像處理軟件，被行業(yè)內(nèi)廣泛使用。



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