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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不僅可以獲取信息,并且易于自動(dòng)處理,也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,因此,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、產(chǎn)品識(shí)別、產(chǎn)品尺寸測(cè)量等方面。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù),常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成,銅陵機(jī)器視覺(jué)檢測(cè),是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備
視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備就是將視覺(jué)檢測(cè)融合到自動(dòng)化設(shè)備中,從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化檢測(cè)。 視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備可以將拍攝到的目標(biāo)換成圖像信號(hào),圖像處理系統(tǒng)根據(jù)相關(guān)信息,將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)良次品的自動(dòng)剔除。視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備具有檢測(cè)速度快,檢測(cè)精度高等優(yōu)點(diǎn),再檢測(cè)產(chǎn)品的缺陷和防止缺陷產(chǎn)品流出方面具有不可估量的價(jià)值。的視覺(jué)檢測(cè)不設(shè)備分為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備和非標(biāo)設(shè)備。 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備主要用于可平穩(wěn)放置與玻璃盤上的各種小型零配件。
在工業(yè)檢測(cè)中圖像的多樣性,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)解決方案,對(duì)于每一種圖像,都要經(jīng)過(guò)分析綜合考慮各種手段來(lái)進(jìn)行處理達(dá)到效果。一般來(lái)說(shuō),劃痕部分的灰度值和周圍正常部分相比要暗,也就是劃痕部分灰度值偏??;而且,大多都是在光滑表面。在精密儀器制造中,金屬表面的細(xì)淺劃痕是很難檢測(cè)的,卻又不失不可忽視的。采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率有著重要的意義。在分析細(xì)淺劃痕形狀特征的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)一組多尺度多放心的形態(tài)學(xué)結(jié)構(gòu)元素,并通過(guò)多尺度多方向變化的構(gòu)建形態(tài)學(xué)劃痕指數(shù),以突顯劃痕、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)細(xì)淺劃痕的檢測(cè)。
采用機(jī)器視覺(jué)和人工智能技術(shù)對(duì)金屬表面的缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于機(jī)械零配件生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,如表面凹坑檢測(cè)、尺度表面缺陷檢測(cè)、銅帶表面瑕疵檢測(cè)等。金屬表面劃痕作為一種常見的表面缺陷引起了廣泛的關(guān)注。目前的細(xì)淺劃痕是金屬表面做常見的缺陷,視覺(jué)檢測(cè)圖像的光照條件不同,劃痕長(zhǎng)短也是不一的,常出現(xiàn)的特征如下:
1、 劃痕淺,劃痕區(qū)相的亮度對(duì)于臨近的費(fèi)劃痕區(qū)偏亮,但與整個(gè)圖像的亮區(qū)相比,亮度相當(dāng)。
2、 劃痕形狀細(xì)長(zhǎng),成狹長(zhǎng)帶狀。
3、 劃痕具有明顯的方向性,盡管具體方向不確定
4、 長(zhǎng)度、粗細(xì)變化明顯。
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