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雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手:這種梳棉機(jī)的兩手臂可以往復(fù)運(yùn)動(dòng),沖壓機(jī)械手售價(jià),并交叉成一定的角度。一個(gè)手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫,另一個(gè)手臂由刀庫中取出“新刀”裝主軸。整個(gè)機(jī)械手可沿某導(dǎo)軌直線移動(dòng)或繞某個(gè)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)刀庫與主軸間的運(yùn)刀運(yùn)動(dòng)。
雙臂端面夾緊式機(jī)械手:這種機(jī)械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機(jī)械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具,這種機(jī)械手則夾緊刀柄的兩個(gè)端面。
沖壓機(jī)械手廠家提供沖壓機(jī)械手的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):沖壓機(jī)械手由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成,從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。沖壓機(jī)械手的功能:為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化,從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。
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