6. 低成本

為了增強市場競爭能力，生產廠家均在努力加強質量管理，降低生產成本，SMT引導測量，因此測量儀器的低成本就成為了需要。

機器人視覺測量與控制涉及光學、電子學、控制科學、計算機科學等眾多學科，SMT引導測量圖片，是一門重要的綜合性前沿學科。在工業(yè)機器人、移動機器人領域。軍事領域、航天與空間探索領域等具有廣闊的應用前景。研究實時視覺測量與控制，對于提高機器人的自主作業(yè)能力、拓展機器人的應用范圍具有十分重要的意義。本書從控制的角度出發(fā)，以工程實現(xiàn)為目標，以機器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)地介紹了視覺系統(tǒng)的構成和標定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現(xiàn)，并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。全書以串聯(lián)關節(jié)機器人為主，同時兼顧了移動機器人的控制問題。



亮度：當選擇兩種光源的時候，的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時，SMT引導測量怎么樣，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。，相機的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會。魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時，結果圖像應該不會隨之變化。



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