工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高，實現(xiàn)了高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修，而單機(jī)價格有所下降。

二次元機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)與一體的自動化設(shè)備公司，其產(chǎn)品包括：沖壓自動化機(jī)械手、四軸機(jī)械手、多功能機(jī)械手、自動上料機(jī)、焊接機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人、桁架機(jī)械手等，適用行業(yè)廣泛：五金金屬制品行業(yè)自動化全套生產(chǎn)線（電飯鍋內(nèi)膽、手機(jī)外殼）、汽車行業(yè)、家電器行業(yè)、壓縮機(jī)外殼等。

確定二次元/三次元機(jī)械手的運動時間：

二次元/三次元機(jī)械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進(jìn)行，要按時間長的計算，分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求：

1.給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

2.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進(jìn)行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

3.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運動速度。三次元機(jī)械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

二次元/三次元機(jī)械手的維護(hù)技巧

二次元/三次元機(jī)械手由于長時間的工作，零部件很容易模式或老化，獨立式?jīng)_床機(jī)器人設(shè)備廠家，師傅需要定期對機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

驅(qū)動系統(tǒng)的保養(yǎng)

如果機(jī)械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。

導(dǎo)軌和軸承的維護(hù)

長期保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機(jī)械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

檢查成型設(shè)備的維護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運行時，來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到機(jī)械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況，保證模具運動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長機(jī)械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，zui好將機(jī)械手安裝在獨立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。

獨立式?jīng)_床機(jī)器人設(shè)備廠家誠信企業(yè)推薦由東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司提供。東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司是從事“沖壓機(jī)械手,關(guān)節(jié)機(jī)器人,沖床自動上下料機(jī)械手,多工位機(jī)械手”的企業(yè)，公司秉承“誠信經(jīng)營，用心服務(wù)”的理念，為您提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來電咨詢！聯(lián)系人：袁小姐。