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4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?
解析:不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統(tǒng)故障。
5、對于機器人備份中什么文件可以共享?
解析:如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。
6、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?
解析:機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,蘇州機器人維修,嚴重的會損壞機器人。
7、機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?
解析:
①修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。
4)清洗或更換濾布
清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中, 清洗濾布 3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
5)定期更換電池
測量系統(tǒng)電池為一次性電池(非充電電池);電池更換時,消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約 1800 小時。(建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池)電池僅在控制柜 “斷電 ”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。
如果控制柜除控制機器人外還控制CBS 單元,機器人維修保養(yǎng),或在使用8 軸機器人的情況下, 電池的使用壽命為上文所述的一半(使用 2 各 SMU 單元)。
企業(yè): 蘇州市達航智能機器人科技有限公司
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