自動(dòng)流水線加工單元由自動(dòng)機(jī)加工設(shè)備、四自由度機(jī)械手、物料輸送帶、信號(hào)端子等組成。配備雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械夾、電磁閥等氣動(dòng)元件；工業(yè)流水線的原理：氣路系統(tǒng)：采用水管或PVC氣壓管（環(huán)保、清潔）。工作臺(tái)：工作臺(tái)一般有獨(dú)立和直型之分（依產(chǎn)品要求而定），自動(dòng)流水線，直型工作臺(tái)在制作方面有一定的優(yōu)勢。工業(yè)流水線的原理：照明系統(tǒng)：現(xiàn)在工業(yè)流水線一般采用單/雙支帶罩T8燈管，也有用T4和T5一體化的。工藝架及工藝看板：含有看板鋁材和壓克力板（A4硬膠套）。

自動(dòng)流水線可根據(jù)材質(zhì)不同分為：鏈板式自動(dòng)流水線、滾筒式自動(dòng)流水線、皮帶式流水線、倍速鏈線四種，其特點(diǎn)分別為：

1、鏈板式特點(diǎn)：承載的產(chǎn)皮比較重，和生產(chǎn)線同步運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡，亳州流水線，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的平穩(wěn)輸送。

2、滾筒式特點(diǎn)：承載的產(chǎn)品類型廣泛，與阻擋器配合使用，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的連續(xù)、節(jié)拍運(yùn)行以及積放的功能。

3、皮帶式特點(diǎn)： 承載的產(chǎn)品比較輕，自動(dòng)化裝配流水線，形狀限制少；和生產(chǎn)線同步運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡轉(zhuǎn)向，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)輸，噪音小。

4、倍速鏈線特點(diǎn)：采用倍速鏈牽引，電子流水線，工板可以自由傳送，采用阻擋器定位可以使工件自由運(yùn)動(dòng)和停止。

 自動(dòng)流水線配備直流減速電機(jī)、光微開關(guān)、光電傳感器、磁開關(guān)、位置開關(guān)、繼電器等電氣元件；自動(dòng)流水線配備同步輪、同步帶、傳動(dòng)軸、皮帶、滾珠絲杠、聯(lián)軸器等機(jī)械元件。自動(dòng)流水線加工單元可以完成物料的自動(dòng)傳遞、加工工序和輸送。工業(yè)流水線的主要輸送形式有：雙鏈輪滾筒式、0型帶傳動(dòng)滾筒式、三角帶摩擦傳動(dòng)滾筒式及自由式。滾筒的形式有：雙鏈輪錐型滾筒，O型槽錐形滾筒，普通錐形滾筒。裝配流水線分類：裝配流水線線體可分為有頂帶照明風(fēng)扇式裝配流水線樣與無頂式樣組裝線兩種，線體每工位均設(shè)有氣源供應(yīng)節(jié)頭，裝配流水線線體的運(yùn)行速度可根據(jù)工人操作的熟練程度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

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