南調(diào)機(jī)電設(shè)備——多行業(yè)領(lǐng)域可用的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器？ 

適用領(lǐng)域

各類電子加工設(shè)備、產(chǎn)線傳送裝置、、儀器儀表、精密測(cè)試設(shè)備、通道閘門(mén)控制、AGV/RGV、直角坐標(biāo)機(jī)器人、伺服定長(zhǎng)定位、車庫(kù)阻攔控制、設(shè)備上下料裝置、設(shè)備輔助運(yùn)動(dòng)裝置、抓取及搬運(yùn)機(jī)械裝置、噴繪機(jī)、寫(xiě)真機(jī)、家庭及辦公自動(dòng)化裝置等。

典型應(yīng)用：主要用于雕刻機(jī)，特種工業(yè)縫紉機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備和儀器。

驅(qū)動(dòng)算法采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調(diào)制算法，穩(wěn)定可靠，可通過(guò)顯示屏便捷修改電機(jī)參數(shù)適配各種不同規(guī)格的電機(jī)，內(nèi)置電子齒輪，可根據(jù)用戶需要進(jìn)行功能定制，可集成簡(jiǎn)單的控制功能。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、交直流通用：支持24~110VDC，可接80VAC。

2、可擴(kuò)展為通信版：可支持Modbus485、Canopen、Ethercat等。

3、省線：采用單圈編碼器，上電可獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，無(wú)需UVW信號(hào)。

4、編碼器線數(shù)可調(diào)：4096種編碼器線數(shù)，滿足不同客戶的需求。

5、帶數(shù)顯：帶有OLED顯示屏，支持用戶使用顯示屏快捷修改控制參數(shù)及顯示基本信息。

南調(diào)機(jī)電——"伺服"是什么意思呢？

關(guān)于伺服、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服系統(tǒng)，很多人都不是怎么清楚了解的，就算是與伺服相關(guān)的工作人員，低壓國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器排名，大多也是對(duì)伺服一知半解。

真要說(shuō)理解的很深刻，還是感覺(jué)不到。那什么是伺服呢?其實(shí)， 伺服就是一個(gè)性能上的名詞，一般只要主令和控制結(jié)果的近似達(dá)到一定高度時(shí)就能稱為伺服，這和機(jī)器的結(jié)構(gòu)沒(méi)有直接的關(guān)系。這是為了控制電機(jī)，而專門(mén)研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。其實(shí)，伺服系統(tǒng)也不一定是電機(jī)系統(tǒng)，有的氣動(dòng)系統(tǒng)也稱之為氣動(dòng)伺服。

伺服系統(tǒng)其主要是由上位機(jī)、伺服放大器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)等部分構(gòu)成。 上位機(jī)：給伺服指令。伺服放大器：接收并處理上位機(jī)的指令， 控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)， (伺服電機(jī)自帶的編碼器把電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度和速度反饋給伺服放大器， 構(gòu)成閉環(huán)，從而確保精度。)驅(qū)動(dòng)器是電機(jī)的功率電源， 而指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動(dòng)器的。

伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是， 當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 電機(jī)是運(yùn)用電磁原理，通電線圈在磁場(chǎng)環(huán)境產(chǎn)生作用力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)的一種電子產(chǎn)品。 伺服就是在變頻的技術(shù)上發(fā)展出來(lái)的更進(jìn)一步產(chǎn)品，其通過(guò)電機(jī)屁股上安裝編碼器反饋信息， 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的CPU再結(jié)合這個(gè)反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖， 從而實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制。

南調(diào)機(jī)電——伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式及性能指標(biāo)是什么？

伺服電機(jī)可以將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速，從而帶動(dòng)控制對(duì)象，它主要通過(guò)改變控制電壓的大小和相位(或極性)來(lái)改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。下面來(lái)介紹下伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇，以及伺服電機(jī)主要性能指標(biāo)的選擇。

  伺服電機(jī)主要性能指標(biāo)的選擇

1．電壓

技術(shù)數(shù)據(jù)表中勵(lì)磁電壓和控制電壓指的都是額定值。勵(lì)磁電壓允許變動(dòng)范圍為土5％左右。電壓太高，珠海國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器排名，電機(jī)會(huì)發(fā)熱；電壓太低和輸出功率會(huì)明顯下降，加速時(shí)間增長(zhǎng)等。伺服電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，應(yīng)注意到勵(lì)磁繞組兩端電壓會(huì)高于電源電壓，而且隨轉(zhuǎn)速升高而增大，其值如果超過(guò)額定值太多，會(huì)使電機(jī)過(guò)熱。

2．頻率

目前控制電機(jī)常用的頻率分低頻和中頻兩大類，低頻為50 HZ(或60HZ)，中頻為400HZ(或500HZ)。因?yàn)轭l率越高，渦流損耗越大，所以中頻電機(jī)的鐵心用較薄的(0.2mm以下)硅鋼片疊成，以減少渦流損耗；低頻電機(jī)則用0.35～0.5mm的硅鋼片。例如一臺(tái)500 Hz、110V的電機(jī)，如果用在400 Hz時(shí)，那末加到電機(jī)上的電壓就應(yīng)改成110×400／500＝88V。

3．堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，堵轉(zhuǎn)電流

定子兩相繞組加上額定電壓，國(guó)產(chǎn)國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器排名，轉(zhuǎn)速等于0時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩，稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。這時(shí)流經(jīng)勵(lì)磁繞組和控制繞組的電流分別稱堵轉(zhuǎn)勵(lì)磁電流和堵轉(zhuǎn)控制電流。堵轉(zhuǎn)電流通常是電流的大值，可作為設(shè)計(jì)電源和放大器的依據(jù)。

4．空載轉(zhuǎn)速

定干兩相繞組加上額定電壓，液壓國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器排名，電機(jī)不帶任何負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速稱為空載轉(zhuǎn)速n0?？蛰d轉(zhuǎn)速與電機(jī)的極數(shù)有關(guān)。由于電機(jī)本身阻轉(zhuǎn)矩的影響，空載轉(zhuǎn)速略低于同步速。

5．額定輸出功率

當(dāng)電機(jī)處于對(duì)稱狀態(tài)時(shí)，輸出功率P2隨轉(zhuǎn)速n變化的情況。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近空載轉(zhuǎn)速n0的一半時(shí)，輸出功率大。通常就把這點(diǎn)規(guī)定為交流伺服電動(dòng)機(jī)的額定狀態(tài)。對(duì)應(yīng)這個(gè)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)矩Tn。和額定轉(zhuǎn)速nn。

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