沖壓自動(dòng)化機(jī)械手，對物體進(jìn)行自動(dòng)夾取和運(yùn)送。輸送到?jīng)_床的固定位置，由沖床對物體進(jìn)行沖壓成型后，沖壓自動(dòng)化機(jī)械手取料送至下一臺沖床進(jìn)行下一工序，沖壓成型后再由沖壓自動(dòng)化機(jī)械手取料至下一臺沖床沖壓，如此類推，直至完成所有工序。連續(xù)生產(chǎn)，性能可靠，使用安全，維護(hù)方便，提高產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量。

沖壓機(jī)械手在生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度高、不疲勞，所以可以持續(xù)生產(chǎn)，而人因各種因素很難堅(jiān)持到連續(xù)工作中間不停歇，另外操作人員也可避免了受到?jīng)_床對人的危險(xiǎn)。

獨(dú)立式機(jī)械手：獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá);左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，則型材也跟著運(yùn)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人定制，即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人，從而達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來達(dá)到手臂的升降。

平移機(jī)械手：平移機(jī)械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度，其余軸都是平移自由度，設(shè)備每軸均采用伺服馬達(dá) 減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手主體是由用高強(qiáng)度鋁型材，配合精細(xì)線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。

影響沖壓機(jī)械手精度不穩(wěn)定的幾個(gè)要素

1、沖壓機(jī)械手的控制系統(tǒng)錯(cuò)誤。

大家都知道，沖壓機(jī)械手是依靠程序的發(fā)送的指令而進(jìn)行相關(guān)工作的，在長時(shí)間反復(fù)工作的過程中，程序難免會出現(xiàn)系統(tǒng)錯(cuò)誤，進(jìn)而導(dǎo)致沖壓機(jī)械手的定位精度不夠準(zhǔn)確。

2、沖壓機(jī)械手長時(shí)間不維護(hù)。

設(shè)備也是有工作限度和維護(hù)時(shí)間，如果長期不及時(shí)維護(hù)和更換相關(guān)零部件，同樣也會導(dǎo)致機(jī)械手不能夠定位到zhi定的位置，所以，日常的維護(hù)工作也是很重要的一個(gè)因素。

3、沖壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器分辨率和反饋裝置出現(xiàn)錯(cuò)誤。

沖壓機(jī)械手之所以能夠定位到zhi定地點(diǎn)，是依靠驅(qū)動(dòng)器對zhi定位置的分辨和反饋裝置對控制系統(tǒng)的反饋信息兩方面而形成的，二次元沖壓機(jī)器人視頻，所以一旦這幾點(diǎn)出現(xiàn)情況，就會導(dǎo)致機(jī)械手的定位不準(zhǔn)確。

沖壓機(jī)械手精度定位不準(zhǔn)確的解決方法

1、建立機(jī)械手日常維護(hù)工作的記錄。

沖壓機(jī)械手在日常維護(hù)中要遵循固定時(shí)間和非固定時(shí)間兩點(diǎn)進(jìn)行維護(hù)，也就是說，到了設(shè)備維護(hù)時(shí)間要嚴(yán)格按照設(shè)備維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行維護(hù)，日常工作中，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)停機(jī)維護(hù)，并對日常維護(hù)任務(wù)做好維護(hù)記錄，以確保對設(shè)備有更準(zhǔn)確的認(rèn)知。

2、沖壓機(jī)械手應(yīng)選擇合理結(jié)構(gòu)、提高固有頻率和慣性承載能力。

由于機(jī)械手零件結(jié)構(gòu)剛性低會影響機(jī)械手精度的穩(wěn)定性，所以選擇合理的結(jié)構(gòu)，提高沖壓機(jī)械手的固有頻率劑承受高強(qiáng)度的慣性承載力，是提高機(jī)械手精度準(zhǔn)確性的幾個(gè)重要因素。

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