成形后的衛(wèi)生瓷素坯經(jīng)過干燥，使其含水率低于3％以下，即可進(jìn)行施釉。施釉前應(yīng)對素坯進(jìn)行仔細(xì)檢查，用壓縮空氣吹去坯體表面灰塵。對外觀尺寸和形狀不符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)(或圖紙)要求的半成品，應(yīng)重新修理或報(bào)廢，同時(shí)還應(yīng)檢查是否存在坯裂缺陷。

檢查素坯是否有坯裂，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，一般是先用手指輕輕敲打，根據(jù)聲音進(jìn)行判斷，對微細(xì)裂紋，使用此法不能湊效?？蓪⒚河屯吭诳赡艹霈F(xiàn)裂紋的部位，利用煤油的滲透性判斷裂紋的長度和位置。不合格的素坯不得進(jìn)行施釉。

1、具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機(jī)械人中，如在上、下料和沖壓機(jī)器人中應(yīng)用較多。

2、在多數(shù)情況下是用于實(shí)現(xiàn)兩位式的或有限點(diǎn)位控制的中、小機(jī)器人中的。

3、控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在危險(xiǎn)場合下可采用氣動(dòng)邏輯元件組成控制裝置。

涂料電壓值：機(jī)械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kV內(nèi)調(diào)整，在高轉(zhuǎn)速杯式靜電涂裝場合，旋杯噴槍為負(fù)極，自動(dòng)噴涂機(jī)器人，接地的被涂物車身為正極，在兩極間施加高電壓后產(chǎn)生的強(qiáng)電吸引力是將靠離心力機(jī)械霧化的漆霧顆粒傳輸?shù)浇拥氐谋煌考系闹饕饔昧?。因此噴涂電壓值的大小，自?dòng)化機(jī)器人，直接影響靜電涂裝的靜電效應(yīng)、上漆率和涂膜的均勻性。若霧化qi到車身的距離一定時(shí)，電壓值越高，機(jī)器人，靜電場越強(qiáng)，漆滴的荷電量隨電壓升高而增大，則吸引力也就越大，上漆率越高。


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