射頻元件缺損檢測(cè)開發(fā)背景                                                                                          

       在射頻元件生產(chǎn)后段，產(chǎn)品裝入料帶前需要檢測(cè)產(chǎn)品正反方向、表面鍍層、引腳長(zhǎng)短、是否變形和缺膠。任何壞品都應(yīng)該剔除。傳統(tǒng)人工挑選方法面臨檢測(cè)速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大和容易漏檢的問題。

系統(tǒng)原理                                                                                          

       產(chǎn)品到達(dá)測(cè)量位置時(shí)，光纖傳感器給出測(cè)量信號(hào)，高速彩色數(shù)字相機(jī)抓取產(chǎn)品圖像，判斷上下PIN是否在位置上，區(qū)分兩PIN顏色是否正確，再確定尺寸大小是否合格，完成檢測(cè)后，若NG則報(bào)警停機(jī)，提示操作人員排除。

從視覺檢測(cè)機(jī)的工作流程可以看出，機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有：

　　1、非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

　　2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。

　　3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。

視覺檢測(cè)設(shè)備工作流程二：

6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。