清洗槽24外側的殼體28內部設有蓄水室15，清洗槽24的底部連接有排水管18，排水管18遠離清洗槽24的一端貫穿殼體28的底部，殼體28的底部連接有排污管17，且排污管17與排水管18上皆安裝有閥門16，清洗槽24頂部的邊緣位置處與殼體28內側壁之間傾斜向上固定有格柵板27，連接板26外側壁相對應的兩側皆傾斜向下設有滑座25，相鄰兩個連接板26上的滑座25之間傾斜向下滑動連接有過濾網12，且過濾網12的一端延伸至殼體28外側壁位置處并安裝有***把手11，蓄水室15內部底端的一側安裝有水泵23，市中區(qū)激光清洗設備聯(lián)系方式，水泵23的輸入端通過三通電磁閥20分別連接有循環(huán)管21和進水管22，水泵23的輸出端連接有布液管5，布液管5遠離水泵23的一端延伸至清洗槽24的正上方并呈環(huán)狀布置，且布液管5延伸至清洗槽24上方的一端均勻傾斜向下布置有噴頭29，蓄水室15位置處的殼體28內側壁上安裝有液位傳感器14，市中區(qū)激光清洗設備聯(lián)系方式，殼體28頂部的中間位置處固定有固定座2，固定座2外側壁的一側安裝有電機1，電機1的輸出端延伸至固定座2的內部并安裝有***轉軸35，***轉軸35遠離電機1的一端固定有凸輪36，凸輪36遠離***轉軸35一端的外側通過軸承安裝有安裝座4，安裝座4的底部安裝有攪拌軸10，攪拌軸10的一端貫穿殼體28并延伸至清洗槽24的內部。目前已廣泛應用于核電、機械加工、模具、石油化工，市中區(qū)激光清洗設備聯(lián)系方式、軌道交通、電子，文物修復等行業(yè)。市中區(qū)激光清洗設備聯(lián)系方式

    一種激光清洗機械手的制作方法【技術領域】[0001]本發(fā)明涉及激光清洗技術領域，具體地說，涉及一種激光清洗機械手。【背景技術】[0002]輪胎花紋對輪胎的耐磨性，噪音、操縱穩(wěn)定性、驅動制動特性、滾動阻力、乘坐舒適及外觀美觀等具有重要的作用。輪胎花紋是通過模具在輪胎硫化過程中成型的，模具的好壞直接影響到輪胎的質量。[0003]由于模具是在高壓、高溫的條件下反復使用的，它在使用過程中，模具型腔中的花紋、溝槽等處不可避免地要受到橡膠、配合劑以及脫模劑的綜合沉積污染(主要污染物是硫化物、無機氧化物、硅油及炭黑等)，當積累到一定程度，就會影響輪胎或制品的表面形狀，從而使產品成為次品或廢品，所以模具表面必須經常清洗。現有工業(yè)上輪胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:該方法是通過干冰制備機(造粒機)制作成一定規(guī)格的干冰球狀顆粒，以壓縮空氣為動力源，通過噴射清洗機將干冰球狀顆粒以較高速度噴射到被清洗物體表面(其工作原理與噴砂工藝原理相似)，干冰顆粒不但對污垢表面有磨削、沖擊作用，而且更重要的是干冰顆粒的低溫效果和升華作用使污垢迅速被冷凍脆化，進而與其所接觸的材質產生不同的冷收縮效果，從而使污垢減小了在材質表面的粘附力。市中區(qū)激光清洗設備聯(lián)系方式本設備激光光束質量高，可輕松滿足各種高精度的清洗需求。

    通過噴、淋或高頻振動及化學反應除去模具表面附著物該方法主要包括:有機溶劑法、熔融法、酸洗法、堿洗法等。這些方法使用方便，費用低。[0008]但長期使用上述方法會造成模具腐蝕，從而直接影響產品的外觀和質量；同時這些藥劑原料污染環(huán)境，損害作業(yè)者的健康，必須有完備的勞保手段和污染物處理設備。目前，該法主要用于小型的橡膠制品企業(yè)。[0009]D.超聲波清洗法該方法是利用超聲波在液體中的空化作用、加速度作用及直進流作用對液體和污物直接、間接的作用，使污物層被分散、乳化、剝離而達到清洗目。清洗介質的化學作用，可以加速超聲波清洗效果，超聲波清洗是物理作用，兩種作用相結合，以對物件進行充分、徹底的清洗。[0010]但微米級污粒的清洗無能為力，同時清洗槽的尺寸限制了加工零件的范圍和復雜程度。[0011]綜上，機械清洗法、超聲波清洗法均須拆裝模具，勞動強度高，清洗周期長，且超聲波清洗法所用清洗介質價格不菲。干冰清洗法對鋼制模具來說優(yōu)勢明顯，但乘用胎的模具基本都是采用鋁制模具，多次噴洗后，冷熱交替會導致模具本身尺寸精度及表面粗糙度受到影響，且模具鑄造過程中的缺陷會返現出來，直接影響輪胎的質量及模具的使用壽命。

    本實用新型與現有技術相比，有益效果在于：應用本實用新型的電芯蓋殼激光清洗設備對鋰離子電池的電芯鋼殼的注液孔周圍外表面進行清洗，消除因注液而發(fā)生的污染情況，在清洗干凈了注液孔周圍外表面之后再采用密封釘進行密封焊接，使得密封釘焊接更加牢固，密封釘的焊接密封效果穩(wěn)定有效。附圖說明圖1是現有技術中鋰離子電池的結構示意圖；圖2是本實用新型的電芯蓋殼激光清洗設備的總裝結構示意圖；圖3是本實用新型的電芯蓋殼激光清洗設備的拆除安全罩殼后的結構示意圖；圖4是本實用新型的電芯蓋殼激光清洗設備的激光清洗組件的裝配示意圖；圖5是本實用新型的電芯蓋殼激光清洗設備的裝夾組件的裝配示意圖；圖6是本實用新型的電芯蓋殼激光清洗設備的除塵組件的裝配示意圖；圖7是本實用新型的電芯蓋殼激光清洗設備的補光裝置的裝配示意圖。在附圖中，各附圖標記表示：10、機臺；20、裝夾組件；21、***氣缸；221、工位座；222、側邊抵頂塊；223、彈簧；23、下壓氣缸；24、接觸傳感器；25、第二氣缸；30、激光清洗組件；311、豎直安裝架；312、安裝板；32、光纖激光器；33、振鏡；40、視覺定位系統(tǒng)；41、補光裝置；410、補光支架；50、除塵組件；51、裝配支架；52、除塵吸嘴。采用輕型激光頭設計，重量<3kg，可廣泛應用于各類手持清洗場景，也可通過快速切換裝置與機械手等設備聯(lián)動。

    視覺定位系統(tǒng)40用于檢測工件的裝夾位置的準確性，即：通過ccd工業(yè)相機對放置在工件工位構件上的鋰離子電池進行拍照，然后傳送至控制模塊進行比對，從而確定鋰離子電池的放置的準確性。補光裝置41通過補光支架410安裝在工作臺面上，在利用ccd工業(yè)相機對放置在工件工位構件上的鋰離子電池進行拍照定位的過程中，補光裝置發(fā)出的光線照射工件以在視覺定位系統(tǒng)40檢測工件時進行補光，使得ccd工業(yè)相機能夠獲取更加清晰的鋰離子電池的圖像。在該視覺定位系統(tǒng)40中，其具有微調焦功能，能夠對適當地調整視覺定位系統(tǒng)40相對于鋰離子電池的焦距，從而獲取清晰的鋰離子電池的圖像。結合參見圖6所示，電芯蓋殼激光清洗設備還包括除塵組件50，除塵組件50包括裝配支架51、除塵吸嘴52和防爆集成器(未圖示)。防爆集成器安裝在安裝空間內(另外，防爆集成器也可以安裝在機臺10以外的地方，即防爆集成器與機臺10分離安裝)，防爆集成器與控制模塊電連接。在本實施例中，裝配支架51安裝在工作臺面上，除塵吸嘴52安裝在裝配支架51上，防爆集成器與除塵吸嘴52通過連接管路相連通，且除塵吸嘴52的吸塵口正對工件。在發(fā)射激光光束對鋰離子電池的鋼殼的注液孔02周圍外表面進行激光清洗過程中。200瓦-1000瓦手持式納秒脈沖光纖激光清洗系統(tǒng)。萊蕪區(qū)低溫激光清洗設備廠家

手持焊接設備，具有操作簡單、焊縫美觀、焊接速度快、無耗材、使用壽命長等特點。市中區(qū)激光清洗設備聯(lián)系方式

    使得***氣缸21的活塞桿伸出從而帶動工件工位構件滑移至下壓氣缸23的位置處，然后控制模塊控制下壓氣缸23啟動并伸出活塞桿將工件壓緊在工件工位構件上，接著控制模塊控制激光清洗組件30的光纖激光器32啟動而發(fā)射激光，激光光束鏡振鏡33后照射向注液孔02周圍外表面而進行激光清洗操作，從而將在注液操作過程泄露在注液孔02周圍外表面上的污染液體清洗干凈，然后工作人員取下清洗完畢的鋰離子電池并采用密封釘對注液孔02進行焊接密封。應用本實用新型的電芯蓋殼激光清洗設備對鋰離子電池的電芯鋼殼的注液孔02周圍外表面進行清洗，消除因注液而發(fā)生的污染情況，在清洗干凈了注液孔02周圍外表面之后再采用密封釘進行密封焊接，使得密封釘焊接更加牢固，密封釘的焊接密封效果穩(wěn)定有效。本實用新型的控制模塊可以采用現有技術中應用成熟的微機控制系統(tǒng)、plc工業(yè)控制模塊、mcu控制模塊等。在本實施例中，結合圖7所示，電芯蓋殼激光清洗設備還包括視覺定位系統(tǒng)40和補光裝置41，視覺定位系統(tǒng)40安裝在豎直安裝架311上，具體地，視覺定位系統(tǒng)40可采用ccd工業(yè)相機進行裝配。視覺定位系統(tǒng)40與控制模塊電連接，當工件工位構件帶動工件滑移至下壓氣缸23位置處后。市中區(qū)激光清洗設備聯(lián)系方式

濟南高能清揚激光清洗有限公司位于濟南市市中區(qū)馬鞍山路17號，是一家專業(yè)的我們公司秉承著客戶至上，服務至上的經營理念，以卓越的服務品質，專業(yè)的技術服務實力，精湛的客戶服務團隊，保障客戶走在行業(yè)的前端。我們致力于全國市場。公司。在高能清揚激光清洗近多年發(fā)展歷史，公司旗下現有品牌激光清洗機,激光除銹機,激光除漆機,文物清洗機公司等。公司不僅僅提供專業(yè)的我們公司秉承著客戶至上，服務至上的經營理念，以卓越的服務品質，專業(yè)的技術服務實力，精湛的客戶服務團隊，保障客戶走在行業(yè)的前端。我們致力于全國市場。，同時還建立了完善的售后服務體系，為客戶提供良好的產品和服務。自公司成立以來，一直秉承“以質量求生存，以信譽求發(fā)展”的經營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的激光除油機，激光除銹機，激光除漆機，文物清洗機，從而使公司不斷發(fā)展壯大。