應(yīng)用AGV機(jī)器人，油壓機(jī)械手加工，不僅能夠改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，還能降低生產(chǎn)成本。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，AGV機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著制造業(yè)的生產(chǎn)方式。AGV機(jī)器人的優(yōu)勢總結(jié)如下：

提高生產(chǎn)過程的自動化水平。應(yīng)用AGV機(jī)器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機(jī)器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)效率，油壓機(jī)械手報(bào)價(jià)，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。

沖壓機(jī)械手的重要基本構(gòu)件，就是指組成機(jī)械臂傳動裝置、自動控制系統(tǒng)和人機(jī)交互技術(shù)系統(tǒng)軟件，對沖壓機(jī)械手特性具有重要危害功效，并具備實(shí)用性和模塊化設(shè)計(jì)的構(gòu)件模塊。關(guān)鍵分為下列三一部分：高精密減速器、性能交直流電源交流伺服電機(jī)和控制器、及其性能智能機(jī)器人控制板。減速器是沖壓機(jī)械手的核心部件，現(xiàn)階段關(guān)鍵應(yīng)用二種種類的減速器：諧波電流減速機(jī)和RV減速器。運(yùn)用在沖壓機(jī)械手的基座和胳膊骨節(jié)處。

工業(yè)機(jī)器人正大踏步走進(jìn)機(jī)床領(lǐng)域，并與機(jī)床結(jié)合在一起，油壓機(jī)械手，為用戶提供各種個(gè)性化的智能制造裝備。目前國內(nèi)企業(yè)在機(jī)床上應(yīng)用機(jī)器人還處于起步階段，許多理論和實(shí)踐問題還沒有充分認(rèn)識與解決。

在焊接、搬運(yùn)、碼垛、裝配等大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域里，工業(yè)機(jī)器人是作為主機(jī)使用的。與此不同，與機(jī)床配套的機(jī)器人一般是作為輔機(jī)來發(fā)揮作用的。

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