發(fā)那科系統(tǒng)維修技巧-IGBT拆開辦法1拆開IGBT模塊，運用電烙鐵外加吸錫槍，小心翼翼操作，成功取下清理潔凈往往會花廢兩個小時，且不能確保細小的銅箔與焊孔不損壞，然后再用電烙鐵一個一個地處理，大約花費一個小時。2、所謂模塊不過15各腳。3、要留意加熱晃動引腳，將引腳和焊盤斷開，而不是光靠吸錫器。4、假如IGBT附近有多引腳芯片，弄下來避免損傷。告知你個小竅門，用一根細漆包線焊在一個點上，斜拉到集成塊引腳下加熱集成塊輕輕拉動漆包線就可以無缺的取下集成塊等多引腳電路板芯片了。5、模塊針腳和線路板孔空隙很小，用細織造銅線蘸松香水吸錫,要有耐心，反復(fù)吸幾次后大部分針腳已完全和電路板完全脫開，少許有輕微粘連的可輕輕用頭螺絲刀左右撥動針腳，使其與板子脫離.如東芝VF-S9系列小功率變頻器。6、模塊體積很小，針腳密布，用熱風槍輪流吹焊各腳，直至每個腳的錫都消融，然后取下模塊。

發(fā)那科系統(tǒng)維修之電機直接起動的危害性及電機軟啟動柜的好處：⒈引起電網(wǎng)電壓波動，影響同電網(wǎng)其它設(shè)備的運行交流電動機在全壓直接起動時，起動電流會達到額定電流的4~7倍，當電機的容量相對較大時，該起動電流會引起電網(wǎng)電壓的急劇下降，影響同電網(wǎng)其它設(shè)備的正常運行。⒉對電網(wǎng)的影響對電網(wǎng)的影響主要表現(xiàn)在兩個方面：①超大型電機直接起動的大電流對電網(wǎng)的沖擊幾乎類似于三相短路對電網(wǎng)的沖擊，常常會引發(fā)功率振蕩，使電網(wǎng)失去穩(wěn)定。②起動電流中含有大量的高次諧波，會與電網(wǎng)電路參數(shù)引起高頻諧振，造成繼電保護誤動作、自動控制失靈等故障。電機用軟啟動柜起動時起動電流大幅度降低，以上影響可完全免除。⒊傷害電機絕緣，降低電機壽命①大電生的焦耳熱反復(fù)作用于導線外絕緣，使絕緣加速老化、壽命降低。③高壓開關(guān)合閘時觸頭的抖動現(xiàn)象會在電機定子繞組上產(chǎn)生操作過電壓，有時會達到外加電壓的5倍以上，這樣高的過電壓會對電機絕緣造成極大傷害。電機用發(fā)那科系統(tǒng)維修柜時，電流降低一半左右，瞬間發(fā)熱量僅為直起的1/4左右，絕緣壽命會大大延長；軟起時電機端電壓可以從零起調(diào)，可完全免除過電壓傷害。⒋電動力對電機的傷害：大電流在電機定子線圈和轉(zhuǎn)子鼠籠條上產(chǎn)生很大的沖擊力，會造成夾緊松動、線圈變形、鼠籠條斷裂等故障。而使用電機用軟啟動柜時，由于電流小，則沖擊力大大減輕。⒌發(fā)那科系統(tǒng)維修不好對機械設(shè)備的傷害：電機直接起動時的起動轉(zhuǎn)矩大約為額定轉(zhuǎn)矩的2倍，這么大的力矩突然加在靜止的機械設(shè)備上，會加速齒輪磨損甚至打齒、加速皮帶磨損甚至拉斷皮帶、加速風葉疲勞甚至折斷風葉等等。

致發(fā)那科機器人出現(xiàn)回火和觸頭磨損的原因及維修措施：發(fā)那科機器人焊接單元中常見的故障之一是回火和觸頭過早磨損。造成回火的主要原因是噴槍襯管修剪不當。當襯管太短時，襯管將無法正確固定在固定頭中，從而導致燒回。為避免此問題，請按照制造商的建議進行適當?shù)囊r管修整。選擇專為精準襯管修整和安裝而設(shè)計的高質(zhì)量襯管也很有幫助。返燃是觸點過早磨損的一種原因，但是磨損也可能是由其他因素引起的。發(fā)那科機器人使用質(zhì)量低劣的金屬絲進行大量鑄造可能是另一個原因，因為與使用質(zhì)量更好，更直的金屬絲相比，它會很快磨損觸頭。太緊的驅(qū)動輥也可能導致拉絲問題，從而更快地磨損觸頭。不合適的焊接參數(shù)（例如，焊接溫度太高或太低）也會過早地磨損觸頭，并迫使更換頻率更高。相應(yīng)地調(diào)整參數(shù)以小化此問題。另外操作員培訓對于防止機器人焊接中的常見故障也至關(guān)重要。