沖壓機(jī)械手的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成實(shí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，沖壓機(jī)械手搬運(yùn)，有活動軌道，三次元沖壓機(jī)械手搬運(yùn)，有必定速度和時刻的動作。

一路按其操控系統(tǒng)的信息對實(shí)行機(jī)構(gòu)公布指令，需要時可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有過錯或發(fā)作毛病時即公布報警旌旗燈號。

方位檢測設(shè)備隨時將實(shí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)踐方位反饋給操控系統(tǒng)，并與設(shè)定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過操控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使實(shí)行機(jī)構(gòu)以必定的精度到達(dá)設(shè)定方位。

沖壓自動化機(jī)器人成套設(shè)備以高速上下料機(jī)器人為主，包括：上下料機(jī)器人、雙料堆自動提升分層裝置、工件翻轉(zhuǎn)裝置和二次定位對中工作臺。

沖壓加工是指在沖床上裝有凸凹不平的模具，將板狀的材料通過模具之間時，模具帶有強(qiáng)大的力量沖擊材料，使材料變形(切斷，彎曲，成型等)的加工。可以實(shí)現(xiàn)自動化的沖壓工藝有：切斷（沖片）、彎曲、切邊、沖孔等工序。

手工沖壓加工的問題點(diǎn)：

1、沖壓加工屬重體力作業(yè)，且具有一定的危險性造成沖壓企業(yè)招工難。

2、手工沖壓因需要作業(yè)空間大、半成品的庫存量大、新沖壓及模具技術(shù)的未對應(yīng)，造成實(shí)際生產(chǎn)時效率低、成本高。

3、手工沖壓精度不高、產(chǎn)品精度不穩(wěn)定導(dǎo)致沖壓企業(yè)訂單少，沖床沖壓機(jī)械手搬運(yùn)，很難進(jìn)入國際市場。

4、手工沖壓很難進(jìn)行重、大、厚制品的加工。

5、手工沖壓會因設(shè)備故障或人身因素發(fā)生安全傷害事 故（傷手）。

沖壓自動化生產(chǎn)線剛好的彌補(bǔ)了這些缺點(diǎn)，是安全作業(yè)、生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的保障。 

沖壓自動化生產(chǎn)線一般由材料架、整平機(jī)、送料機(jī)等設(shè)備組合而成，自動化程度高，整條生產(chǎn)線除了對材料架的上料、設(shè)備的調(diào)試、開機(jī)停機(jī)及日常維護(hù)之外，無需其他特殊操作，完全實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。生產(chǎn)效率gao，沖壓成品精度高，整個流程生產(chǎn)通暢，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目臻g交叉布局，占地面積小，比較大化的確保了其運(yùn)行成本低，投資經(jīng)濟(jì)效益高。

在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可與不同數(shù)控機(jī)床連接，進(jìn)行多種產(chǎn)品生產(chǎn)，為柔性生產(chǎn)線建設(shè)提供幫助。整個過程無需人工操作，工業(yè)機(jī)器人可24h進(jìn)行工件生產(chǎn)，表現(xiàn)出生產(chǎn)效率gao高、產(chǎn)品精度高、一致性強(qiáng)等優(yōu)勢。

為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實(shí)現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。

壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時間。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，多工位機(jī)械手，單臺多工位沖壓機(jī)械手搬運(yùn)，連桿機(jī)械手，46軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，上下料機(jī)械手等自動化設(shè)備。團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富，能為客戶提供優(yōu)you質(zhì)的自動化改造方案。

單臺多工位沖壓機(jī)械手搬運(yùn)-沖壓機(jī)械手搬運(yùn)-連桿機(jī)械手琪諾定制由東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司提供。東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司堅持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工隊(duì)伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠合作、共創(chuàng)美好未來。琪諾自動化——您可信賴的朋友，公司地址：廣東東莞橫瀝鎮(zhèn)田頭村上嶺第二工業(yè)區(qū)，聯(lián)系人：袁小姐。