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因此它在小批量多品種具有均衡效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分;六軸機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手,機(jī)械臂,工業(yè)機(jī)器人
擬人化工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦,擺臂機(jī)械手定做,此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力;
應(yīng)積極開展機(jī)器人專門人才的培養(yǎng)和相關(guān)知識(shí)的普及:由于是新興產(chǎn)業(yè),機(jī)器人的研制和應(yīng)用人才都很稀缺。特別是應(yīng)用方面,擺臂機(jī)械手廠商,目前在國內(nèi),擺臂機(jī)械手視頻,無論是機(jī)器人集成商還是用戶,知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)還不同程度地匱乏,往往因此導(dǎo)致項(xiàng)目的挫折和失敗。
與機(jī)器人協(xié)同工作的機(jī)床應(yīng)具有足夠的自動(dòng)化功能:例如加工精度的自動(dòng)檢測(cè)、刀具磨損情況的自動(dòng)檢測(cè)與補(bǔ)償及刀具的自動(dòng)更換等,青島擺臂機(jī)械手,從而保證柔性工作單元的連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
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