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應(yīng)積極開展機(jī)器人專門人才的培養(yǎng)和相關(guān)知識的普及:由于是新興產(chǎn)業(yè),機(jī)器人的研制和應(yīng)用人才都很稀缺。特別是應(yīng)用方面,目前在國內(nèi),無論是機(jī)器人集成商還是用戶,知識和經(jīng)驗還不同程度地匱乏,往往因此導(dǎo)致項目的挫折和失敗。
為促進(jìn)機(jī)床與機(jī)器人集成應(yīng)用水平的提升,應(yīng)加緊相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定;在這一領(lǐng)域,對機(jī)床和機(jī)器人的控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)都有一些特殊要求,需要通過標(biāo)準(zhǔn)的制定進(jìn)行規(guī)范。
走行:也叫做橫行行程,來回移動行程的大小有賴于工業(yè)機(jī)器人是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。
前后:也叫做引拔行程,其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶,液壓機(jī)械手加工,要伸出工業(yè)機(jī)器人,液壓機(jī)械手,并把桶子從模具中拉出,就需要足夠的行程。
上下:也叫做垂直行程,是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,工業(yè)機(jī)器人必須足夠的高,以使部件能跳過機(jī)器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。
為了行進(jìn)出資回報率,一條生產(chǎn)線需求實施多個產(chǎn)品的自動化運用,液壓機(jī)械手批發(fā),因而要將多個產(chǎn)品的需求提出來。
現(xiàn)在大部分客戶是老線改造,沖床已購買好車間現(xiàn)場的布局已完畢甚至有的機(jī)床做了地基無法再移動,那只能沖壓機(jī)械手的擺放方位在原有基礎(chǔ)上做運用。因而做初度計劃前客戶需供給沖床規(guī)范、沖床現(xiàn)場布局圖,沖床與沖床之間的臺面規(guī)范、沖床前后可供運用的規(guī)范是有必要知道的。
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