由機器人承擔工件的工序轉換工作,油壓機械手加工,與若干臺機床組成柔性生產(chǎn)線,是一種比單機上下料更為復雜也更有價值的一種應用。在當前工業(yè)轉型升級過程中,市場需求越來越旺盛。
在這種應用場合下,機床布局取決于工藝路線和現(xiàn)場條件等因素。常見的有L型、U型和直線型、對面布置等形式,其中三臺數(shù)控機床構成U型的布局,濟南油壓機械手,由一臺機器人在場地中間進行工件轉換,這種布局十分緊湊。
靈便度提高。焊接機器人較大的特性是高靈便度,能夠雙軸健身運動,還可以多軸連動進行各種各樣繁雜的室內空間健身運動,其運動軌跡能夠是每個室內空間方位的平行線、圓上,能夠是各種各樣標準或不規(guī)律的室內空間曲線圖。一切構造的磨具,沖壓機器人皆可隨便上料、上料,油壓機械手批發(fā),提升了沖床自動化生產(chǎn)流水線的效率。程序編寫省時省力。因為每臺沖壓機器人有一手提的示教器,其友善的操作界面,能夠讓軟件程序員靈便迅速地完成沖壓機器人的各種各樣姿勢。

壓力機沖壓機械手集成運用:沖壓機械手與壓力機沖壓集成運用主要有兩種方法。一是單臺沖壓機械手沖壓上下料:通過沖壓機械手將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中施行沖壓,沖壓結束后,通過沖壓機械手取料放入堆垛臺,完成單臺壓力機沖壓機械手自動上下料。二是沖壓機械手沖壓連線:通過多臺沖壓機械手在多臺壓力機之間樹立沖壓連線。
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