數(shù)據(jù)處理誤差

      圖像算法是引起視覺(jué)測(cè)量誤差的重要來(lái)源之一，其和圖像質(zhì)量共同決定著視覺(jué)測(cè)量的精度和穩(wěn)定性。

      玖瑞科技獨(dú)特的LOOKSMART視覺(jué)測(cè)量系列算法保證了由數(shù)據(jù)處理而產(chǎn)生的誤差較小，能夠滿足絕大部分客戶的需求。

精度分析

      視覺(jué)測(cè)量的精度是由硬件分辨力、標(biāo)定精度、圖像算法及測(cè)量條件來(lái)共同決定的。一般來(lái)說(shuō)，3d視覺(jué)引導(dǎo)點(diǎn)膠，測(cè)量條件是固定的，改善的空間有限，硬件分辨力和標(biāo)定精度有較大的改善空間，但受制于技術(shù)條件、項(xiàng)目預(yù)算等主客觀因素，在上述條件下如何取得符合條件的高清晰圖像是課題，其是精度高低的50%因素。

這一區(qū)域有很高的空間分辨能力（視銳度，也叫視力）。它還有良好的色覺(jué)，對(duì)于視覺(jué)為重要。中央凹以外區(qū)域，寧波3D視覺(jué)引導(dǎo)，兩種細(xì)胞兼有，離中央凹越桿細(xì)胞越多，視錐細(xì)胞則越少。在視神經(jīng)離開(kāi)的部位（），由于沒(méi)有任何光感受器，便形成盲點(diǎn)。由兩種光感受器的視覺(jué)生理特性及分布特點(diǎn)可知，觀察顏色主要利用眼球的中央?yún)^(qū)，也就是視場(chǎng)要小一些。因?yàn)楫?dāng)視場(chǎng)過(guò)大眼球側(cè)視時(shí)，先是紅、綠感覺(jué)消失，只能看到黃藍(lán)色；再往外側(cè)視，3d視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng)，黃藍(lán)色感覺(jué)也會(huì)消失成為全區(qū)，這時(shí)對(duì)顏色的判斷會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。

伽利略視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)融合了多種傳感器，以視覺(jué)導(dǎo)航為主導(dǎo)的機(jī)器人定位和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)加載本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位和導(dǎo)航功能。適用于自動(dòng)巡檢機(jī)器人工業(yè)AGV，3d視覺(jué)引導(dǎo)的應(yīng)用，服務(wù)機(jī)器人等多種應(yīng)用場(chǎng)景。

下面是一個(gè)操作視頻，包含了創(chuàng)建地圖和保存地圖的操作。更詳細(xì)的內(nèi)容可以查看伽利略系統(tǒng)相關(guān)頁(yè)面。

更新：

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試開(kāi)發(fā)，我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一套穩(wěn)定和完善的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)。即伽利略視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)。更詳細(xì)的信息可以看這里

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