四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)法則

1.注意檢查各運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械精度，減少形狀和位置偏差。

2.每天檢查主軸箱自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤(rùn)滑油。

3.注意檢查四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人電器柜中冷卻風(fēng)扇是否工作正常，風(fēng)道過(guò)濾網(wǎng)有無(wú)堵塞，清洗沾附的塵土。

4.注意檢查冷卻系統(tǒng)，單工位聯(lián)機(jī)關(guān)節(jié)機(jī)器人 廠家 排名，檢查液面高度，及時(shí)添加油或水，油、水臟時(shí)要更換清洗。

5.每天下班做好四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人清掃衛(wèi)生，揭陽(yáng)關(guān)節(jié)機(jī)器人 廠家 排名，清掃鐵屑，擦靜導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹

6.注意檢查導(dǎo)軌、四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人防護(hù)罩是否齊全有效。

7.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤(rùn)滑，有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人要定期檢查、清洗自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，檢查油量，及時(shí)添加潤(rùn)滑油，檢查油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及停止。

8.注意檢查四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人液壓系統(tǒng)油箱油泵有無(wú)異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無(wú)泄露。

沖壓機(jī)械手可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個(gè)人的生產(chǎn)線，采用沖壓機(jī)械手后，伺服擺臂關(guān)節(jié)機(jī)器人 廠家 排名，只需一人看管即可實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)化。

四軸沖壓機(jī)械手：

四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計(jì)，機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛的金屬桿和夾持器租成。外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于沖壓、碼垛、搬運(yùn)、ya弧焊接等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、精準(zhǔn)的焊接。四軸沖壓機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單方便。四軸沖壓機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使他們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

六軸沖壓機(jī)械手:

六軸沖壓機(jī)械手比四軸沖壓機(jī)械手要多兩個(gè)關(guān)節(jié)因此有更多的“行動(dòng)自由度”，后面兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)銷售和服務(wù)沖壓機(jī)械手、二次元機(jī)械手、連桿機(jī)械手、沖床機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人、桁架機(jī)械手、上下料機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。

碼垛機(jī)械手是用在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運(yùn)、碼垛等使命的一類工業(yè)機(jī)器人，是集機(jī)械、電子、信息、智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

碼垛機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一種，相比普通碼垛機(jī)來(lái)說(shuō)，它的自動(dòng)化程度更高，智能化水平更勝一籌，作業(yè)的精度和效率也更高，能對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品進(jìn)行碼垛作業(yè)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

關(guān)節(jié)機(jī)器人工作性質(zhì)分類，可分為很多種，鋁鍋關(guān)節(jié)機(jī)器人 廠家 排名，比如：碼垛機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。

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