電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制裝置是為電動(dòng)汽車的變速和方向變換等設(shè)置的，其作用是控制電動(dòng)機(jī)的電壓或電流，完成電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向的控制。

早期的電動(dòng)汽車上，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速采用串接電阻或改變電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)線圈的匝數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。因其調(diào)速是有級(jí)的，且會(huì)產(chǎn)生附加的能量消耗或使用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)在已很少采用。目前電動(dòng)汽車上應(yīng)用較廣泛的是晶閘管斬波調(diào)速，通過(guò)均勻地改變電動(dòng)機(jī)的端電壓，控制電動(dòng)機(jī)的電流，派勒斯電動(dòng)車價(jià)格，來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速。在電子電力技術(shù)的不斷發(fā)展中，它也逐漸被其他電力晶體管（入GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斬波調(diào)速裝置所取代。從技術(shù)的發(fā)展來(lái)看，伴隨著新型驅(qū)動(dòng)電機(jī)的應(yīng)用，電動(dòng)汽車的調(diào)速控制轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷髂孀兗夹g(shù)的應(yīng)用，將成為必然的趨勢(shì)。

無(wú)刷直流電機(jī)由電機(jī)本體，位置傳感器及電子換向開關(guān)電路三個(gè)基本部分組成。其中位置傳感器的定子和電子換向開關(guān)電路相當(dāng)于一個(gè)靜止的換向器，位置傳感器的轉(zhuǎn)子相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)著的電刷，它們組成一個(gè)沒(méi)有機(jī)械接觸的電子換向裝置。

常用的位置傳感器為磁敏轉(zhuǎn)換式。其傳感器定子為按一定次序配置的磁敏元件--霍爾元件，傳感器的轉(zhuǎn)子為永磁體。

電機(jī)內(nèi)軸承間隙大：電機(jī)軸承又名電動(dòng)機(jī)軸承或者馬達(dá)軸承，是專門應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)或者馬達(dá)上的一種專用軸承。 電機(jī)軸承軸承是一個(gè)支撐軸的零件，它可以引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)，也可以承受軸上空轉(zhuǎn)的部件，軸承的概念很寬泛。

電機(jī)轉(zhuǎn)子掃膛：也是電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)部件。電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成，它是用來(lái)實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能和機(jī)械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置。電機(jī)轉(zhuǎn)子分為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子。

磁鋼松動(dòng)、脫落。磁鋼是由幾種硬的強(qiáng)金屬，如鐵與鋁、鎳、鈷等合成，有時(shí)是銅、鈮、鉭合成，用來(lái)制作超硬度永磁合金。電機(jī)內(nèi)部軸向竄動(dòng)。有刷電機(jī)換向器表面氧化、燒蝕、油污、凹凸不平、換向片松動(dòng)。炭刷架松動(dòng)、炭刷架不正。

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