在汽車制造行業(yè)，發(fā)動機(jī)蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠.另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機(jī)器人.

涂膠工作站中的機(jī)器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機(jī)器人，該款機(jī)器人有如下特征:

1.可搬運(yùn)質(zhì)量12kg，實(shí)現(xiàn)同級別z高速動作，提升生產(chǎn)力

2.空空手表構(gòu)造可藏纜線

采用中空是上臂（U臂）

3.采用流線型手臂構(gòu)造

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在在各個行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用.。

在汽車制造行業(yè)，發(fā)動機(jī)蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠.另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，威海涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機(jī)器人。

選用涂膠機(jī)器人，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調(diào)節(jié)等，在確涂的工件特征，確定需要多少個運(yùn)動機(jī)構(gòu)，同時就可以確認(rèn)工作的幅面，確定較大的有效運(yùn)動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮較大工件需要的空間，安川涂膠機(jī)器人，另外，還要注意夾具和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的配合，是否需要電子到位等信號!

然后要考慮有什么特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或者多把膠槍，工作后是否需要換槍，整個膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量，這樣就可以完全的將機(jī)械的結(jié)構(gòu)勾勒出來，并準(zhǔn)確的選取。

在電控上，需要確定運(yùn)動的速度屬性，因為不一定是快速涂膠都好，也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度，這個可以在合適的電器配置上完成.特別復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用，因為一個機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號，比如安全信號.工件到位信號，自動涂膠，涂膠開始信號，緊急停止型號，涂膠任務(wù)完成型號，這都需要很多的I/O來完成，一般的系統(tǒng)不會有這么多的信號接口，我們可以外接PLC，這樣就即節(jié)省了成本，也減少了故障時候的檢測復(fù)雜性，當(dāng)然，這就需要在編程的時候多下一些工夫。

一般的涂膠機(jī)都是伺服控制原理，所以系統(tǒng)有多種選擇，控制信號無外乎數(shù)字量或者模擬量，這個就看客戶的習(xí)慣了。

當(dāng)然，涂膠機(jī)的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇，而且還需要在行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗，具體的情況還需要具體分析。

EN-US>，并準(zhǔn)確的選取。

機(jī)器人涂膠工位排布

　　底涂工位通常設(shè)置的工位分為上遮蔽、機(jī)器人涂焊縫密封膠，發(fā)那科機(jī)器人涂膠，人工找補(bǔ)、機(jī)器人涂PVC膠，人工PVC找補(bǔ)，卸遮蔽

首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進(jìn)行密封，防止水分等臟污進(jìn)入縫隙造成車身腐蝕。車底PVC主要用來防止飛石等傷到車底，避免鋼板生銹，對焊縫不能起到很好的填充作用。

　　另外，找補(bǔ)工位需要預(yù)留，若機(jī)器人出現(xiàn)異?；蛘邆€別車型困難部位機(jī)器人無法完成的作業(yè)位置，都需要人工進(jìn)行修補(bǔ)。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機(jī)器人噴涂時必須進(jìn)行避讓。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據(jù)機(jī)器人的配置情況進(jìn)行適當(dāng)設(shè)置，配置機(jī)器人精度識別高的或者能力充足的可以不設(shè)置上/卸遮蔽工位。

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